從MOSSE到KCF，核化相關濾波器的歷程

開山鼻祖—-MOSSE 　　MOSSE算法開啓了相關濾波器的大門，提出以濾波器求相關的形式來獲取輸出響應，進而獲得最大響應處的位置也即我們期望跟蹤的目標中心位置。 上式中F爲輸入圖像，G爲輸出響應，H*爲我們需要訓練得到的濾波器模板。 　　 我們先拿第一幀來說，第一幀會給出我們所有的信息，包括要跟蹤目標的bounding box.這個時候如果輸入的是bounding box,我們期望的輸出是圖像塊

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