根據兩點的經緯度求方位角和距離等問題

自動駕駛中利用gps算距離和方位角的問題是非常基本的問題也很常見。主要涉及到的就是球面三角學。 本文參考這篇文章做一個說明，這一篇其實也是轉載，原創的博文已經不見了。原來轉載的那篇文章有一些錯誤，格式排版也不是很好，所以此篇博客稍微整理了一下。 在這篇博客中主要解決三個問題： 已知兩點經緯度，求兩點間距離； 已知兩點經緯度，求一點相對於另一點航向； 已知一點經緯度及與另一點距離和航向，求另一點經緯

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