Cubieboard2裸機開發之（一）點亮板載LED

前言

        CUbieboard2板載兩個LED，一個綠色的，一個藍色的，其中綠色LED經過三極管與PH20管腳鏈接，藍色LED經過三極管與PH21管腳鏈接，這裏只以藍色LED爲例，電路原理圖如圖1和圖2所示。

                                      圖1 LED所使用的管腳

                                           圖2 LED與三極管鏈接圖

由此可知，當PH21輸出高電平時，三極管處於導通狀態，從而藍色LED會被點亮；當PH21輸出低電平時，三極管處於截止狀態，藍色LED熄滅。

1、目的

       編寫第一個裸機程序，點亮板載的藍色LED。

2、源代碼說明

       程序很簡單，已給出詳細註釋，直接看代碼好了，以下所示：

 1 /*
 2  * (C) Copyright 2014 Conan Liang <lknlfy@163.com>
 3  *
 4  * a very simple source to set the blue led on for Cubieboard2.
 5  * 
 6  */
 7 
 8 /* GPIO reg addr */
 9 #define SUNXI_PIO_BASE          0x01C20800
10 #define SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE  (SUNXI_PIO_BASE + 0x104)
11 #define SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE   (SUNXI_PIO_BASE + 0x10C)
12 
13 /* global entry point */
14 .globl _start
15 _start: b    reset
16 
17 reset:
18     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_CFG2_BASE
19     /* before write, read the reg value into r1*/
20     ldr r1, [r0]
21     /* blue led is connected to PH21 */
22     ldr r2, =(0xf << 20)
23     mvn r3, r2
24     /* clear 4 bits for PH21*/
25     and r1, r1, r3
26     /* set PH21 for output function */
27     orr r1, r1, #(0x1 << 20)
28     str r1, [r0]
29 
30     /* set PH21 output 1(high value), so the blue led is on */
31     ldr r0, =SUNXI_PIO_PH_DAT_BASE
32     ldr r1, [r0]
33     orr r1, r1, #(1 << 21)
34     str r1, [r0]
35 loop:
36     b loop

3、驗證

         使用arm-linux-gnueabihf工具編譯後生成led.b文件，再使用mksunxiboot工具在led.b文件前面加上一個頭部，最終生成led.bin文件，使用如下命令將led.bin文件燒寫到TF中：

#sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

      將TF卡插入Cubieboard2，上電便可看到藍色LED被點亮。效果如圖3所示。

                                                圖3 效果圖