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。arm怎麼給fpga傳數據呢
FPGA的地址映射到ARM空間後，能夠直接寫寄存器，或者經過DMA傳送。DDR沒用過。FPGA的IP覈對linux而言就像普通的設備同樣，也是寄存器，數據總線。傳輸方式也是讀寫寄存器，或者DMA傳輸。
linux並無爲FPGA提供一套新的接口方式
。須要寫驅動
IP的寄存器映射地址是編譯時設置的，而後經過設備樹傳給驅動。驅動裏面要作個虛擬地址映射才能夠用。就這麼一點區別，其餘的和普通驅動同樣
你若是不寫成平臺總線驅動，就能夠不用設備樹，寫成普通驅動，不過寫成設備樹靈活些
什麼設備或者子系統架構就看功能需求了
若是DMA和USB功能放到一塊兒，寫一個字符設備就好了。無論是usb仍是dma，傳完了都會有中斷回調函數，這裏面開啓下次傳送就好了。usb和dma共有這個字符設備
。雜設備會簡單嗎
是的，可是少不了幾行代碼，並且很差設置私有數據
也能夠，分層、分模塊。可是全部的數據最好在底層完成轉移，就看你是否願意花功夫去作
。DMA
這個DMA到DMA迴環測試驅動，要本身作IP核
不須要了解AXI協議，zynq的DMA驅動都作好了，直接調用DMA的通用接口就好了
。USB3.0速度小於理論速度
有協議開銷，並且批量端點的話，錯誤重傳也會影響有效帶寬
大數據量異步適合些，帶寬是看用的什麼端點傳的，數據量大的時候與異步同步關係不大，測得300多MB/s，具體值忘了
大數量傳用BULK和ISO端點傳，BULK會錯誤重傳，ISO保證帶寬，但不保證數據的可靠性，可能會掉數據，另外linux對iso支持很差，建議用bulk
。一個hub同時接鼠標，鍵盤，傳輸數據線
帶寬會受限HUB的帶寬，再就是供電也會受限hub的供電能力，建議直接接root hub上
並且，我記得，鼠標和鍵盤用的中斷端點，USB3.0協議會爲這個端點保留必定的帶寬，固然這個帶寬不高，感性趣的話能夠查查
。qt移植
網上有移植qt+opengl，eglfs，參考要少些，能夠找找。我沒有單獨移植過qt+opengl，沒這個需求。不過yocto裏面有
。arm 版 ubuntu
單獨編內核而後替換很方便的
不用修改文件系統，只替換內核，驅動等修改部分
。其餘
yocto用git下來的都是tar.gz之類的包
不少驅動都有實現用戶空間通用驅動的，像USB、I2C、SPI等