Blackfin DSP(五)：BF533的SPI接口

1. 533SPI的特性

• 最高速度可達SCLK/4；

• 支持主模式和從模式；

• 可以使用8個GPIO口做爲從選擇線：
• 1 slave select input pins
• 7 slave select output pins

• DMA支持

• 可編程的時鐘極性和相位；

• 可編程的波特率；
• 可編程的字長度：8或16bits

2. 接口信號說明

• 時鐘信號SCK

由主設備產生，是門控的，即只在傳輸期間有效，在沒有數據操做時，是無脈衝波形的。在一個邊沿輸出數據、另外一個邊緣採樣數據。

• Master Out Slave In(MOSI)/Master In Slave Out(MISO)

雙向數據引腳，方向取決於設備是主設備仍是從設備。

• SPISS，PF0

做爲從機時的片選信號；

PFx：做爲主機時的設備選擇信號。

3. 電路鏈接方法以下：

　　　　

　　4. 時鐘的極性與相位問題：

　　這裏的設置要取決於咱們所採用的設備的SPI接口模式，假如設備是上升沿採樣，降低沿輸出，空閒時間爲高電平，則對應的DSP設置爲：CPOL = 1, CPHA = 1,即模式4.

　　5. 時鐘頻率問題：

　　　　時鐘頻率是由SPI_BAUD register決定的，計算方法爲：

　　　　　　　　SCK = SCLK/(2*SPI_BAUD)；

　　　　假設咱們SCLK = 120MH，SPI_BAUD = 4，則SCK = 15M，即SPI的波特率爲15MHz。

　　6.其它寄存器的設置

　　其它寄存器的設置按照寄存器的手冊相關位的說明便可，須要解釋的是SPI_CTL中TIMOD位的設置。

      從時鐘SCK與數據的關係波形中注意到，在8個時鐘週期中，能夠同時發送一個字節的數據，同時採樣一個字節的數據。本例程中設置爲01，也就是發起傳輸是由向SPI_TDBR寄存器中寫數據致使的。那接受數據時如何發起SCLK呢？答案是要在讀SPI_RDBR以前，發送一個字節的數，這個數發送完成的同時，採樣也結束了。所以：

所以(這裏爲16位操做)：

• 寫操做：spi_send_read_data(0xaabb);  //發送數據0xaabb

• 讀操做：var = spi_send_read_data(0xffff);    //0xffff爲發送無效數據

　　7.具體的代碼：

void init_spi(void)
{
    *pSPI_BAUD=4;         //配置速率爲1/4系統時鐘  SPI速率 = SCLK/2*SPI_BAUD
    *pSPI_FLG |=FLS2;      //選擇SPISEL2接口做爲slave選擇引腳
    //enable spi,master mode,MSB first,16 bit transfer
    //CPOL,CPHA(slave select pin controlled by software)
    //start transfer with write of SPI_TDBR
    *pSPI_CTL = SPE|MSTR|CPHA|CPOL|SIZE|0x0001;
}


uint16_t spi_send_read_data(uint16_t data)
{
    uint16_t i;

    *pSPI_FLG &= ~FLG2;        //將SPISEL2拉到0
    *pSPI_TDBR = data;      //將數據送入SPI傳輸數據寄存器
    while(*pSPI_STAT & TXS);  //查看SPI傳輸狀態是否完成，用示波器測試要花費一個CLK週期；

    //讀過程
    while(!(*pSPI_STAT & RXS));//查看SPI傳輸狀態是否有數據須要接收
    i = *pSPI_RDBR; //讀取數據
   *pSPI_FLG |= FLG2;       //將SPISEL2拉到1，完成數據傳輸
    return i;
}