Ubuntu開機自啓ROS節點或執行命令

Ubuntu開機自啓ROS節點或執行命令web 本身搭的機器人想讓它每次開機自動啓動相關節點? 介紹兩種方法．shell 1. 讓Ubuntu開機自動登入tty終端 先確保安裝了mingetty：ubuntu sudo apt-get install mingetty 而後打開ttyn配置文件，n爲數字1-6,分別表明tty1-tty6終端,以自動登陸tty1爲例：vim sudo vim /et

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