《ARM Cortex-M3與Cortex-M4權威指南》第四章筆記

  4.2 編程模型 OS內核與系統中斷使用MSP（僅能在特權模式下訪問），用戶任務使用PSP CPU操作狀態分爲：調試狀態（處於DEBUG斷點）、THUMB狀態（M系列處理器無ARM狀態）。操作模式分爲：處理模式（在中斷ISR狀態下）、線程模式（執行普通程序） 線程模式可以切換獨立的SP，處理器啓動後處於特權線程模式以及THUMB狀態，部分架構無非特權線程模式（如M0）   4. MSP與PSP

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