Linux串口通訊之termios結構體說明

termios結構體中，該結構體通常包括以下的成員：
tcflag_t c_iflag;      
tcflag_t c_oflag;      
tcflag_t c_cflag;      
tcflag_t c_lflag;     
cc_t     c_cc[NCCS];  
 
 其具體意義以下
 
c_iflag：輸入模式標誌，控制終端輸入方式，具體參數以下所示。

c_iflag參數表
鍵值說明
IGNBRK 忽略BREAK鍵輸入
BRKINT 若是設置了IGNBRK，BREAK鍵的輸入將被忽略，若是設置了BRKINT ，將產生SIGINT中斷
IGNPAR 忽略奇偶校驗錯誤
PARMRK 標識奇偶校驗錯誤
INPCK 容許輸入奇偶校驗
ISTRIP 去除字符的第8個比特
INLCR 將輸入的NL（換行）轉換成CR（回車）
IGNCR 忽略輸入的回車
ICRNL 將輸入的回車轉化成換行（若是IGNCR未設置的狀況下）
IUCLC 將輸入的大寫字符轉換成小寫字符（非POSIX）
IXON 容許輸入時對XON/XOFF流進行控制
IXANY 輸入任何字符將重啓中止的輸出
IXOFF 容許輸入時對XON/XOFF流進行控制
IMAXBEL 當輸入隊列滿的時候開始響鈴，Linux在使用該參數而是認爲該參數老是已經設置

 

c_oflag：輸出模式標誌，控制終端輸出方式，具體參數以下所示。
c_oflag參數
鍵值說明
OPOST 處理後輸出
OLCUC 將輸入的小寫字符轉換成大寫字符（非POSIX）
ONLCR 將輸入的NL（換行）轉換成CR（回車）及NL（換行）
OCRNL 將輸入的CR（回車）轉換成NL（換行）
ONOCR 第一行不輸出回車符
ONLRET 不輸出回車符
OFILL 發送填充字符以延遲終端輸出
OFDEL 以ASCII碼的DEL做爲填充字符，若是未設置該參數，填充字符將是NUL（‘/0’）（非POSIX）
NLDLY 換行輸出延時，能夠取NL0（不延遲）或NL1（延遲0.1s）
CRDLY 回車延遲，取值範圍爲：CR0、CR一、CR2和 CR3
TABDLY 水平製表符輸出延遲，取值範圍爲：TAB0、TAB一、TAB2和TAB3
BSDLY 空格輸出延遲，能夠取BS0或BS1
VTDLY 垂直製表符輸出延遲，能夠取VT0或VT1
FFDLY 換頁延遲，能夠取FF0或FF1

c_cflag：控制模式標誌，指定終端硬件控制信息，具體參數以下所示。
c_oflag參數
鍵值說明
CBAUD 波特率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX 附加波特率（1位）（非POSIX）
CSIZE 字符長度，取值範圍爲CS五、CS六、CS7或CS8
CSTOPB 設置兩個中止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用奇偶校驗
PARODD 對輸入使用奇偶校驗，對輸出使用偶校驗
HUPCL 關閉設備時掛起
CLOCAL 忽略調制解調器線路狀態
CRTSCTS 使用RTS/CTS流控制

c_lflag：本地模式標誌，控制終端編輯功能，具體參數以下所示。
c_lflag參數
鍵值說明
ISIG 當輸入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP時，產生相應的信號
ICANON 使用標準輸入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同時設置的狀況下，終端只使用大寫。若是隻設置了XCASE，則輸入字符將被轉換爲小寫字符，除非字符使用了轉義字符（非POSIX，且Linux不支持該參數）
ECHO 顯示輸入字符
ECHOE 若是ICANON同時設置，ERASE將刪除輸入的字符，WERASE將刪除輸入的單詞
ECHOK 若是ICANON同時設置，KILL將刪除當前行
ECHONL 若是ICANON同時設置，即便ECHO沒有設置依然顯示換行符
ECHOPRT 若是ECHO和ICANON同時設置，將刪除打印出的字符（非POSIX）
TOSTOP 向後臺輸出發送SIGTTOU信號

 

與此結構體相關的函數
（一）tcgetattr()
1.原型
int tcgetattr(int fd,struct termois & termios_p);
2.功能 
取得終端介質（fd）初始值，並把其值 賦給temios_p;函數能夠從後臺進程中調用；可是，終端屬性可能被後來的前臺進程所改變。

（二）tcsetattr() 
1.原型
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct    termios *termios_p);
2.功能
設置與終端相關的參數 (除非須要底層支持卻沒法知足)，使用 termios_p 引用的 termios 結構。optional_actions （tcsetattr函數的第二個參數）指定了何時改變會起做用： 
TCSANOW：改變當即發生  
TCSADRAIN：改變在全部寫入 fd 的輸出都被傳輸後生效。這個函數應當用於修改影響輸出的參數時使用。(當前輸出完成時將值改變)  
TCSAFLUSH ：改變在全部寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸後生效，全部已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄(同TCSADRAIN，但會捨棄當前全部值)。 

（三）tcsendbreak()
  傳送連續的 0 值比特流，持續一段時間，若是終端使用異步串行數據傳輸的話。若是 duration 是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。若是 duration 非零，它發送的時間長度由實現定義。 
若是終端並不是使用異步串行數據傳輸，tcsendbreak() 什麼都不作。

（四）tcdrain() 
等待直到全部寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸。

（五）tcflush() 
丟棄要寫入 引用的對象，可是還沒有傳輸的數據，或者收到可是還沒有讀取的數據，取決於 queue_selector 的值：

TCIFLUSH ：刷新收到的數據可是不讀  
TCOFLUSH ：刷新寫入的數據可是不傳送  
TCIOFLUSH ：同時刷新收到的數據可是不讀，而且刷新寫入的數據可是不傳送 

 

（六）tcflow() 
掛起 fd 引用的對象上的數據傳輸或接收，取決於 action 的值：

TCOOFF ：掛起輸出  
TCOON ：從新開始被掛起的輸出  
TCIOFF ：發送一個 STOP 字符，中止終端設備向系統傳送數據  
TCION ：發送一個 START 字符，使終端設備向系統傳輸數據  
打開一個終端設備時的默認設置是輸入和輸出都沒有掛起。

(七)波特率函數 
被用來獲取和設置 termios 結構中，輸入和輸出波特率的值。新值不會立刻生效，直到成功調用了 tcsetattr() 函數。
設置速度爲 B0 使得 modem "掛機"。與 B38400 相應的實際比特率能夠用 setserial(8) 調整。 
輸入和輸出波特率被保存於 termios 結構中。 
cfmakeraw 設置終端屬性以下： 
            termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
            termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
            termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
            termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
            termios_p->c_cflag |= CS8;

 

1.cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率 
2.cfsetospeed() 設置 termios_p 指向的 termios 結構中存儲的輸出波特率爲 speed。取值必須是如下常量之一： 
B0        B50        B75        B110        B134        B150        B200        B300        B600        B1200        B1800        B2400        B4800        B9600        B19200        B38400        B57600        B115200        B230400
其中：零值 B0 用來中斷鏈接。若是指定了 B0，不該當再假定存在鏈接。一般，這樣將斷開鏈接。CBAUDEX 是一個掩碼，指示高於 POSIX.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。所以，B57600 & CBAUDEX 爲非零。 
3.cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。 
4.cfsetispeed() 設置 termios 結構中存儲的輸入波特率爲 speed。若是輸入波特率被設爲0，實際輸入波特率將等於輸出波特率。

 
RETURN VALUE 返回值1.cfgetispeed() 返回 termios 結構中存儲的輸入波特率。 2.cfgetospeed() 返回 termios 結構中存儲的輸出波特率。 3.其餘函數返回：   （1）0：成功   （2）  -1：失敗，    而且爲 errno 置值來指示錯誤。 注意 tcsetattr() 返回成功，若是任何所要求的修改能夠實現的話。所以，當進行多重修改時，應當在這個函數以後再次調用 tcgetattr() 來檢測是否全部修改都成功實現