STM32F407HAL庫-4.中斷管理及按鍵中斷
中斷是指當CPU執行程序時，因爲發生了某種隨機的事件（外部或內部），引發CPU暫停正在運行的程序，轉去執行一段特殊的服務程序（中斷服務子程序或中斷處理程序），以處理該事件，該事件處理完後又返回被中斷的程序繼續執行，這一過程就稱爲中斷，咱們把引發中斷的緣由，或者可以發出中斷請求信號的來源統稱爲中斷源。編程 CM4內核支持256箇中斷，其中包含了16內核中斷和240個外部中斷，而且具備256級的可編程
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