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作者：BlueSky 鏈接：https://www.zhihu.com/question/30084079/answer/52762050 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。 學習四軸飛行器開發，最快的還是從開源學習平臺入手。 國內這方面的做得比較好的有匿名開源四軸飛行器，有開源的微型四軸飛行器，也有開源飛控，均提供原理圖和能穩定飛行的源代碼。個人建議

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