Matlab 多維矩陣乘法

前言 在使用Matlab機器人工具箱時，須要作一個多維向量乘法，可是又不想寫循環語句。具體來說：web 姿態變換矩陣 T 爲 4x4x1 相對位移矩陣 F 爲 4x4xN 想要求 T*F(頁)svg 代碼 xdata=rpy2tr([pi/2 ,0,0;0,0,pi/2]) x=[1 2 3 0 0 pi] T=transl(x(1:3))*rpy2tr(x(4:6)) F=xdata t=siz

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