開源寫字機設計

靈魂畫手 結構 市面上有很多結構寫字機，我要介紹的是經典的corexy結構的寫字機。該寫字機是基於T站上一個開源寫字機項目.其結構如圖： 而一般的corexy十字架構寫字機兩個電機是分開，不好的一點就是佔空間，而midbot將兩個控制電機集中在了中間，極大節省了空間。 想補充的是在我diy的過程中也發現幾點可改進的地方： （1）底部支撐：不穩，容易倒 （2）舵機擡筆：卡同步帶地方易斷裂,可以控制填

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