實時優化: Linux實時的一些小概念

我們都知道對於機器人應用來說實時性很重要, 以及Linux不是一個實時系統, 但是說: 實時性到底對我的程序有什麼影響? 默認情況下, Linux的實時性怎麼樣? rt-linux 有什麼用? 所以這裏簡單的做個實驗, 來直觀的認識一下. 注: 下面的測試數據, 都是在CPU滿載的情況下得出. 1. 調度實時 1.1. 測試程序 一個簡單ROS程序邏輯如下: 以100hz向外發送數據. while

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