NRF52832初步使用

時間 2019-11-19

標籤 nrf52832 nrf 初步使用简体版

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開發環境搭建

開發環境涉及到協議棧SDK版本、keil PACK版本的匹配問題，目前測試經過的環境以下：
windows系統：win10
硬件：NRF52832測試板、JLINK-V8仿真器
Keil uVision5 For ARM 5.14
nrfgostudio_win-64_1.21.2_installer
nRF5_SDK_11.0.0
NordicSemiconductor.nRF_DeviceFamilyPack.8.5.0.pack

其餘部分連接：html

　　NRF52832空中升級DFU編程

　　nRF52832藍牙iBeacon廣播windows

　　nRF52832添加微信硬件接入服務AirSync微信

　　軟件都安裝完畢後，就能夠開始進行調試了。app

　　協議棧燒錄

　　開發板經過SWD接口鏈接調試仿真，經過nrfgo官方工具燒寫藍牙協議棧（s132）；函數

　　協議棧hex文件在sdk的路徑：nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\components\softdevice\s132\hex.工具

　　先擦除，寫入s132協議棧，應用部分在keil上編程燒寫及調試。oop

　　2.NRF52832添加串口私有服務透傳實現post

打開nRF5_SDK_11.0.0_89a8197\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs例程，咱們的開發基於例程修改就能夠了；
NRF52832初始化分通常流程，主要須要設置的是鏈接參數（時間間隔）、廣播間隔、掃描響應數據等

int main(void)
{
    uint32_t err_code;
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    //APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, false);
    uart_init();　　　　//串口硬件初始化
    APP_LOG("\r\nNRF52832例程測試!\r\n");
    
    timers_init();    //定時器建立
    APP_LOG("\r\n應用定時器初始化!\r\n");
    
    buttons_leds_init(&erase_bonds);    //使用BSP驅動功能較完善，到時修改
    APP_LOG("\r\nBSP按鍵、LED初始化!\r\n");
//    leds_init();
//    buttons_init();
    
    ble_stack_init();
    APP_LOG("\r\nBLE協議棧初始化!\r\n");
    gap_params_init();
    APP_LOG("\r\nGAP參數設置初始化：\r\n");
    APP_LOG("   最小鏈接間隔：20ms\r\n");
    APP_LOG("   最大鏈接間隔：75ms\r\n");
    APP_LOG("   從機延遲：0\r\n");
    APP_LOG("   鏈接超時：4s\r\n");
    
    services_init();        //添加私有服務，須要初始化在廣播初始化以前
    APP_LOG("\r\n添加私有服務\r\n");
    advertising_init();
    APP_LOG("\r\n廣播初始化\r\n");
    conn_params_init();

    err_code = ble_advertising_start(BLE_ADV_MODE_FAST);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
      
    application_timers_start();//開始定時，時間間隔
    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        power_manage();
    }
}

串口私有服務主要在services_init()中添加

　　#include "ble_nus.h" //藍牙串口服務測試

　　同時工程中添加對應文件及引用路徑以下圖：

static void services_init(void)
{
    uint32_t        err_code;
    ble_nus_init_t  nus_init;
//    ble_lbs_init_t  lbs_init;
    
    memset(&nus_init, 0, sizeof(nus_init));
    nus_init.data_handler = nus_data_handler;       //藍牙接收數據串口處理
    err_code = ble_nus_init(&m_nus, &nus_init);     //添加nus的GATTS服務UUID
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
//    memset(&lbs_init, 0, sizeof(lbs_init));
//    lbs_init.led_write_handler = led_write_handler;
//    err_code = ble_lbs_init(&m_lbs, &lbs_init);     //特性：按鍵字節、LED字節
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}

藍牙串口服務的接收數據處理函數，實現藍牙接收串口發送

　　services_init

　　nus_data_handler

static void nus_data_handler(ble_nus_t * p_nus, uint8_t * p_data, uint16_t length)
{
    for (uint32_t i = 0; i < length; i++)
    {
        while(app_uart_put(p_data[i]) != NRF_SUCCESS);　　//數據串口發送
    }
    while(app_uart_put('\n') != NRF_SUCCESS);
}

串口接收藍牙發送（數據以回車爲結束位）

　　uart_init　　//串口初始化，註冊串口接收事件處理函數

　　uart_event_handle　　//串口數據接收處理函數

void uart_event_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{
    static uint8_t data_array[BLE_NUS_MAX_DATA_LEN];    //藍牙規範限長20字節
    static uint8_t index = 0;
    uint32_t       err_code;

    switch (p_event->evt_type)
    {
        case APP_UART_DATA_READY:
            UNUSED_VARIABLE(app_uart_get(&data_array[index]));
            index++;

            if ((data_array[index - 1] == '\n') || (index >= (BLE_NUS_MAX_DATA_LEN)))
            {
                err_code = ble_nus_string_send(&m_nus, data_array, index);  //藍牙無線發送
                if (err_code != NRF_ERROR_INVALID_STATE)
                {
                    APP_ERROR_CHECK(err_code);
                }
                
                index = 0;
            }
            break;

        case APP_UART_COMMUNICATION_ERROR:
            APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);
            break;

        case APP_UART_FIFO_ERROR:
            APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);
            break;

        default:
            break;
    }
}

static void uart_init(void)
{
    uint32_t                     err_code;
    const app_uart_comm_params_t comm_params =
    {
        RX_PIN_NUMBER,
        TX_PIN_NUMBER,
        RTS_PIN_NUMBER,
        CTS_PIN_NUMBER,
        APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED, //禁止硬件流控制
        false,
        UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200
    };

    APP_UART_FIFO_INIT( &comm_params,
                       UART_RX_BUF_SIZE,
                       UART_TX_BUF_SIZE,
                       uart_event_handle,   //串口接收事件處理（串口接收-藍牙發送）
                       APP_IRQ_PRIORITY_LOW,
                       err_code);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}