AVR單片機教程——撥動開關

在按鍵的上方有4個撥動開關。開關與按鍵，在原理和使用方法上都是很相似的，但有不一樣的用途——按鍵按下後鬆開就會彈起，而開關能夠保存其狀態。

<switch.h> 定義了與開關相關的函數。switch_status 對應 button_down ，switch_changed 對應 button_pressed ，使用與按鍵是基本相同的。

這裏經過一個異常簡單的例子來演示開關函數的使用，並說明開關操做與按鍵的細微差異：使LED與開關狀態保持同步。

仿照上一篇教程，咱們能夠簡單地把 button_pressed 替換爲 switch_changed ：

 1 #include <ee1/led.h>
 2 #include <ee1/switch.h>
 3 #include <ee1/delay.h>
 4 
 5 int main()
 6 {
 7     led_init();
 8     switch_init(PIN_NULL, PIN_NULL);
 9     while (1)
10     {
11         if (switch_changed(SWITCH_0))
12             led_flip(LED_GREEN);
13         delay(40);
14     }
15 }

若是把按鍵撥到關（即下）再復位單片機，一切安好，可是若是一開始是開的狀態，LED的狀態會老是與開關相反。爲何呢？由於開關能夠保存狀態，這是第一個差異。

因此，咱們能夠每次得知開關狀態改變後讀取開關狀態，並傳給LED：

 1 #include <ee1/led.h>
 2 #include <ee1/switch.h>
 3 #include <ee1/delay.h>
 4 
 5 int main()
 6 {
 7     led_init();
 8     switch_init(PIN_NULL, PIN_NULL);
 9     while (1)
10     {
11         if (switch_changed(SWITCH_0))
12             led_set(LED_GREEN, switch_status(SWITCH_0));
13         delay(40);
14     }
15 }

這也引出了第二個差異——當 switch_changed 返回 true 時，咱們不能直接知曉開關的狀態，須要手動調用 switch_status ；而對於相應的按鍵操做，咱們知道此時按鍵必定處於按下的狀態。

若是復位時開關狀態爲開，除了第一次撥動按鍵之前，LED老是與按鍵同步的。然而咱們的要求是保持同步，固然包括一開始的時候。爲了得到正確的初始狀態，咱們能夠在進入主循環前添加如下代碼：

1 if (switch_status(SWITCH_0))
2     led_set(LED_GREEN, true);

但事實上，這個問題根本沒有那麼麻煩，甚至不須要 switch_changed 函數——每次循環讀取開關狀態，再把LED設置成相應狀態便可：

 1 #include <ee1/led.h>
 2 #include <ee1/switch.h>
 3 #include <ee1/delay.h>
 4 
 5 int main()
 6 {
 7     led_init();
 8     switch_init(PIN_NULL, PIN_NULL);
 9     while (1)
10     {
11         led_set(LED_GREEN, switch_status(SWITCH_0));
12         delay(40);
13     }
14 }

你一開始有沒有想到這個簡單的方案？若是有，而且第一反應就是這個，那你得開始逐漸改變思路了。這種方案在這個例子中可用，是由於對 led_set 和 switch_status 的調用的成本是很低的，每次循環都調用也沒有問題。然而這並非放之四海而皆準的，有些函數經不起這樣頻繁的調用。在那樣的狀況下，檢測狀態改變，再讀取狀態，是一種更好的方案。

 

思考：在斷定按鍵動做的函數中，前一次狀態經過靜態變量存儲，其初值爲真，保證第一次調用時函數不會返回真；對於開關動做，相應靜態變量的初值應該是什麼？

做業：每一個開關控制一個LED，一個按鍵控制開關是否啓用；啓用時要讓LED與當前開關狀態對應，禁用時要關閉全部LED。