OpenMVG學習筆記

　　OpenMVG 是一個不錯的SFM開源算法庫，能夠實現基於多視圖像的稀疏重建。

　　OpenMVG SfM pipelines run as a 4 step process:包含四個基本過程

1. Image listing 圖片文件的整理

• openMVG_main_SfMInit_ImageListing

2. Image description computation 圖像描述子

• openMVG_main_ComputeFeatures

3. Corresponding images and correspondences computation 圖片對應點

• openMVG_main_ComputeMatches

4. SfM solving (2 methods) 運動恢復結構的解算，光束法平差。

• openMVG_main_IncrementalSfM  累積式SFM
• openMVG_main_GlobalSfM  全局SFM

 

應該還包括了GPS輔助的空三測量、含控制點的SFM。GPS輔助的SFM相似於圖像配準嗎？

 

---

 

參考：http://openmvg.readthedocs.io/en/latest/software/SfM/SfM/