手把手教你調試Pixhawk垂直起降參數

Pixhawk垂直起降參數 1、寫在前面 本來想寫個垂直起降手把手教你調試的，由於作者也沒有太多的時間給大家拍照並現場調試，鑑於很多朋友問我裏面的參數問題，乾脆寫點東西算了。 2、參數列表及解釋 VT_ARSP_BLEND 這個參數的意思是，如果飛機在由旋翼狀態轉成固定翼狀態的過程中，空速達到了這個參數設置的空速，那麼旋翼的控制比重開始慢慢減少。也就是說在沒有達到這個空速之前，旋翼的控制比重永遠是

>>阅读原文<<