uC/OS-II系統學習筆記（3）——實時操作系統概念下篇

1 中斷 1.1 中斷 中斷沒什麼說的，發生中斷保存上下文，跳到相應的中斷執行中斷服務程序，執行完畢跳出來。但是對於不同的系統，對於中斷跳出後的點是不一樣的。 前後臺系統，中斷回到後臺程序 不可剝奪內核系統，中斷回到被中斷了的任務 可剝奪系統，中斷選取任務就緒表中優先級最高的任務執行 1.2 中斷延遲 中斷延遲對於實時內核來說是一項重要指標，表示着中斷被關了多長時間。所有實時系統在執行臨界區代碼段

>>阅读原文<<