PWM DAC原理
由定時器產生PWM波，定時器本質就是計數器（向上或向下計數） 例如 向上計數 從0開始到ARR-1 周而復始 ，又從0開始到ARR-1 並且ARR決定PWM波的週期。 在計數過程中 計數值小於CCR（設定值可變）的是爲低電平 大於CCR的爲高電平 PWM波峯值由CCR決定。 ARR 預分頻數 佔空比：低電平或高電平佔整個週期的比例
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