學習日記2020-11-5（單目深度估計）

基於深度學習的單目深度估計 基於幾何的方法----運動恢復結構（SfM）是從一系列二維圖像序列中估計三維結構的代表性方法，併成功地應用於三維重建和SLAM領域。 基於傳感器的方法----RGBD相機和LIDAR深度傳感器 基於深度學習的方法----CNNs.RNNs.變分自動編碼器（VAEs）和生成對抗網絡（GANs）.條件隨機場（CRFs） 評價指標： 多尺度空間注意力： 假設給定一個局部特徵C

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