Linux中tcp服務器檢測客戶端斷開連接的方法

現在是在一個樹莓派上執行編寫好的tcp服務器的程序，一旦有客戶端連接上來，服務器就會不斷的向客戶端發送類似於心跳包的數據。現在的需求是，當客戶端軟件關閉，服務器不需要從新啓動服務器上的tcp進程。   涉及到的主要是客戶端斷開連接後，服務器端繼續send時，進程會退出，這是會涉及到信號SIGPIPE的知識，以及使用send中的最後參數或者sigaction的方法，避免進程被殺死。   根據上面的使

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