作嵌入式驅動的，你必定要挺住!

搞嵌入式驅動開發一年多了，項目作的很多：

 

從網絡驅動到CAN驅動、從Dataflash驅動到NAND/NOR FLASH驅動、從CF/IDE驅動到各類嵌入式文件系統、從LCD/VGA驅動到音頻驅動、從IAR到ADS再到GCC、Ucos到linux、從I2C總線到SPI再到SSC以及TCP/IP協議。

 

但感受並無學到什麼東西，除了一個字：累！

 

老實說這些項目，不多有驅動是本身動手寫的，基本都是找來相近的代碼改過來的。

 

有時候感受本身如今作什麼都是半桶水，對本身超沒信心了。

 

對linux也是隻知其一;不知其二，對啓動腳本，系統配製，shell、makefile以及應用程序編程，都瞭解一點點但沒有同樣精通的;工做主要使用C語言，但是有時候寫個測試程序也是一堆錯誤;英語自感受還不錯，可是有時候看datasheet也會發懵!

 

生活艱難，工資又低，想提高本身卻又謎茫不已。

 

建議：

1) 爲了從此的發展，你除了考慮廣度之外，更重要的是注意知識的深度。

 

譬如，作過網絡驅動，那麼是否是隻停留在會寫驅動的表層上，有沒有對Linux內核的網絡結構，TCP/IP協議做過深刻的瞭解。

 

2) 在Linux下開發不少時候都要利用現成的東西，不必什麼都本身搞。關鍵是變成本身的驅動後是否瞭解原做者編寫時背後的一些東西。 你應該不止是簡單的讓它工做。寫驅動的時候就要考慮它的性能問題，並給出測試的方法(固然能夠利用現成的許多工具，譬如測試網絡性能的netperf等)。

 

當你寫過Flash驅動，可能會知道Flash的性能有時候有多重要。

 

3) C程序的自我修煉，是否考慮到軟件工程方面的一些東西，程序的可維護性和擴展性，譬如LCD驅動，是否是從Sharp到NEC的只須要集中修改不多的幾個地方?

 

對於不一樣品牌的Flash，若是使得Flash的驅動作的更具備靈活性。

 

4) 若是有時間結餘，能夠關注Linux內核的發展。譬如LCD的驅動有沒有考慮到V4L2通用架構,譬如網絡驅動用到了NAPI了嗎?固然在此以前，假設已經對LDD3, ULK2理解的比較熟了。

 

5) 如今所做的這些驅動還算不得很是核心的東西。若是你想有更好的發展，能夠考慮往audio，video，net方面發展，你應該多注意這個行業須要什麼樣的人才，上述每一項都須要很厚的底蘊，譬如video，須要瞭解MPEG4, H264等，怎麼也要個1到2年才能算個入行阿，因此我建議不要只顧悶頭作東西，要適當關注目前的一些應用。

 

6) 對硬件知識的補給，作嵌入式Linux這一行不可能不讀硬件的Spec，若是你對硬件的工做機制理解的比較透，會有助你寫出性能好的驅動程序。

 

順便提一點，適時的提升你的英語水平，對你的職業生涯絕對有幫助(不要等須要的時候再補，來不及)。

 

7) 若是有時間，平時注意對Linux應用程序編寫的瞭解/積累，也將有助於你寫出很好功能很好的驅動程序。

 

8) 永遠不能覺得本身作了不少東西，就驅動而言，像TVIN/TVOUT, USB, SDIO等等，好多未知領域呢。在問題尚未解決以前很難說清是哪裏不對了

有時候是datasheet裏面的一句話沒有注意，還有好幾回調不出來最後查到是PCB的問題，因此有時候特別暈。

 

此外，其實如這位網友作的這些東西，在不懂的人看來，好像很高深，不能逾越，可是任何東西都同樣，你要不斷的進步，第一次作某個驅動和第二次再作這個驅動，你應該得到更多，若是你沒有這種感受，那你就是白作了。

 

好比，你第一次寫Linux驅動和你第十次寫Linux驅動，你應該有不一樣的感受，更甚者，也許你有了一套很好的框架，不管任何驅動，你只要套用框架，而後針對不一樣的datasheet作點修改就能夠了。

 

若是你能本身總結這些框架並把它分享給你們，那麼你的價值又高了很多。

 

你在作驅動的時候，確定會用到與內核相關的東西，或者須要和內核中的某些模塊配合，這樣你也要理解內核的某些部分是如何實現的，最後，你應該能夠很好的掌握linux的內核總體框架是什麼。這些都是進步，都是在你一次又一次的開發中須要總結的東西，若是你不總結，永遠都是從頭開始(或者說永遠都是還沒看懂別人代碼爲何這麼作的時候，就去改它，而後能夠工做了)，就完事了，這樣你永遠也不可能提升，最後你就有了如今的這種感受，以爲本身什麼都不是，什麼都不懂。

 

還有一點要說明的，如今有許多人搞linux開發，卻不去用linux系統作爲本身工做的平臺，在這種狀況下，你很難理解linux內核的實現機制，以及爲何要採用這種方式實現。就如你到如今還不懂Linux的啓動流程同樣。這是很危險的。你都沒用過linux系統，就想去實現一個與linux運行機理相符合的項目，這是不可能的。就算你這個項目成功了，它也確定不是最優的，或者是不符合linux的使用習慣的(包括內核的擴展和應用程序的實現)。

 

因此，最後想說的是，你必定要按期總結，總結你這段時間作了什麼，你從中獲得了什麼，爲了你之後能夠更好的作好相似的工做，你應該去看些其它的什麼東西;二是你必定至少要在工做的開發環境中使用linux做爲你的平時工做平臺，而不要使用虛擬機和服務期，由於你只有徹底瞭解了linux的使用，你才能夠爲它開發符合它規則的項目。