硬件I2C與模擬I2C解析

       最近在作一個陀螺儀的項目用到I2C接口，STM32cubeMX本身生成的I2C驅動使用的是硬件I2C，HAL庫函數直接調用便可。在讀取24C02的時候沒什麼問題，能夠直接用。可是在和mpu9250通信的時候彷佛有點問題，DMP自建老是通不過，後來改成模擬I2C後解決。也有多是HAL庫版本的問題，stm32cubeMX生成的代碼中沒有找到庫班的本的說明。函數      下面對模擬I2C

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