從內核驅動到android app

瞭解android驅動框架： 1.方法1——jni調用底層驅動 在android框架中寫入c/c++直接調用底層linux驅動，並向上提供jni接口給應用程序： 優點：簡單易行； 缺點：主要在於驅動程序，由於在linux中需要遵循GPL協議，需要開源，而許多廠商的一些代碼不希望開源。 2.方法2——增加硬件抽象層 將驅動程序一分爲二，一部分開源在內核中，一部分不開源在android框架中： led

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