列車全自動洗車的異常處理閉環與集中

最近，我正在根據大佬們各方討論的列車全自動洗車方案進行編碼，其中踩了幾個比較簡單的坑，但是也衍生出一些對洗車流程方案的思考，引發自己對面向過程的異常進行總結。 洗車流程 首先我先對列車洗車的過程做一些介紹 1、中心下發洗車計劃 2、列車進路到達，自動運行到請求洗車點 3、允許洗車，換弓，運行到前端洗車，踩個剎車 4、洗完前端，暫停一下執行換弓，行駛到洗後端 5、退出洗車，折返 這個流程太簡單了，我

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