使用Qt建立第一個OpenCV的Gui應用

 

寫在前面

    學習OpenCV有一些小日子了,發現羣裏還有不少初學OpenCV的人像我當初同樣跌跌撞撞處處找資料,因此在這裏把學習筆記分享給你們,但願有志學習OpenCV進行計算機視覺活動的小夥伴們能少走一些彎路。 html

    通過多方面查閱資料,瞭解到Qt開發平臺對OpenCV的支持很好,可是在網上這方面的資料不多,能查到的大部分的圖形交互設計都是基於OpenCV2.0以前的數據結構IplImage,而OpenCV如今官方已經更新到2.4.9版本了。偶然發現一本好書最近獲得了一本好書《 OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook》,下載的連接爲http://ishare.iask.sina.com.cn/f/20485520.html?retcode=0, 2011年5月出版,全書都是基於OpenCV2.2版本的實現,採用了新的數據結構,該書如今已經有中文版《OpenCV2計算機視覺編程手冊》2013年7月科學出版社出版。我這裏強烈建議利用C++開發的朋友們不要再使用老版本的數據結構了,實在影響開發效率。至於你們最熟悉的參考書《learning OpenCV》和《OpenCV教程——基礎篇》這兩本廣爲流傳的書,個人見解是已經遠遠不能知足OpenCV新版本的學習了。老版本的OpenCV頭文件的包含格式通常是: 編程

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

     而2.2之後的版本頭文件包含通常爲:數據結構

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

    爲了保持對以前版本的兼容,這些頭文件仍然可以使用,可是建議使用新的包含方式。函數

打開並顯示圖片

       在Qt中,信號與槽是最重要的機制,這裏咱們能夠建立一個按鈕、或者菜單、工具條,來做爲發射信號的載體,用一個槽函數來接收打開這個動做。 工具

QPushButton  OpenImageButton = new QPushButton( tr("Find Image") );
OpenImageButton->setDefault( false );
OpenImageButton->setEnabled( true );
       槽函數:打開文件能夠利用Qt類QFileDialog來實現。
void qttest1::on_OpenImage_clicked()
{
   QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr( "Open Image" ), ".", tr("Image Files(*.png*.jpg*.jpeg*.bmp)"));
   image = cv::imread( fileName.toLocal8Bit().data());
   cv::imshow("Source Image", image);
}

     上面的函數已經實現了打開並顯示圖片。咱們再添加一個按鈕,並定義一個函數來對圖片進行操做。學習

void qttest1::on_Process_clicked()
{
   cv::flip(image, image, 1);
   cv::namedWindow("Output Image");
   cv::imshow("Output Image", image);
}

      對於初學者,這些工做都作完以後,固然不要忘記鏈接信號與槽。ui

connect(OpenImageButton,SIGNAL(clicked()),SLOT(on_OpenImage_clicked()));
connect(ProcessButton,SIGNAL(clicked()),SLOT(on_Process_clicked()));

    這些工做作完之後,就能夠打開並顯示圖片啦!this

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        固然,有些同窗可能會出現下面這樣的狀況,記得在你的析構函數裏釋放對象,spa

       cvDestroyAllWindows(); 設計

       按理說,OpenCV2是自動釋放對象的,樓主這裏尚未搞清楚,也請搞清楚的同窗留言,很是感謝。

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    小小改進一下吧

      單獨彈出一個窗口並顯示老是給人突兀的感受,下面實現Qt的窗體中顯示圖片,顯示的方法有不少,不一樣的顯示方法存在着效率等各方面的問題,這裏使用QImage轉QPixmap,而後用QLabel::setPixmap()來完成顯示,還有比較經常使用的方法是在paintEvent()中直接畫,具體的差別沒有去探究。

      咱們寫一個小函數來實現:

void qttest1::displayMat(cv::Mat image)
{
   cv::Mat rgb;
   QImage img;
   if(image.channels()==3)
   {
       //cvt Mat BGR 2 QImage RGB
       cv::cvtColor(image,rgb,CV_BGR2RGB);
       img =QImage((const unsigned char*)(rgb.data),
                   rgb.cols,rgb.rows,
                   rgb.cols*rgb.channels(),
                   QImage::Format_RGB888);
   }
   else
   {
       img =QImage((const unsigned char*)(image.data),
                   image.cols,image.rows,
                   image.cols*image.channels(),
                   QImage::Format_RGB888);
   }

   imagelabel->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
   imagelabel->resize(imagelabel->pixmap()->size());
}

       最後的效果是這樣,是否是簡潔明瞭了不少?

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