SLAM學習 | 世界座標系轉經緯度偏差分析

SLAM學習 | 世界座標系轉經緯度偏差分析 1 世界座標系ENU和NED簡介 2 ENU和經緯度的轉換偏差 概要： SLAM研究過程當中經常使用ENU（東、北、天）座標系或NED（北、東、地）座標系做爲絕對世界座標系，以便後續和經緯度相聯繫。本文從數量上簡要分析ENU或NED座標系與經緯度之間的轉換偏差，並得出一些初步的結論。 關鍵字： 世界座標系; 經緯度; 轉換偏差   1 世界座標系ENU

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