STM32F072單片機的低功耗實驗/STOP模式低功耗調試

這幾天對公司的一個生產小工具進行了升級，因爲準備將小工具發給客戶使用，所以須要製做的精良一些，因而便卡在低功耗上。

程序是公司前輩幾年前寫的，在stm32f042單片機中使用正常，本身畫的初版電路板也是f042單片機，刷進去程序後實測功耗低於0.01mA，萬用表顯示0.00mA。
然而將程序刷進更新後的板子，功耗就上去了，達到了0.88mA，翻了百倍。
好的起先是懷疑硬件電路問題，將外圍電路拆除後，功耗居然上升到1.5mA了。
得，直接找了塊新板子只焊了單片機和幾個電容，測試仍是1.5mA。
這時候基本肯定就是程序問題了，固然也有多是我PCB畫的有問題，可是檢查了一下子沒發現什麼問題，就直接去查程序了。

在網絡上檢索了「stm32f0」「低功耗」「STOP模式」「中止模式」等關鍵詞後，查詢到了如下幾篇文章，在這裏只列出與如今的問題相關的，多是檢索詞有問題，最後也只有這幾篇文章。

https://bbs.21ic.com/icview-329660-1-1.html

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613274-1-1.html

https://bbs.21ic.com/icview-2533200-1-1.html

https://blog.csdn.net/qq_16587307/article/details/81739838?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase

https://blog.csdn.net/hanping1020/article/details/89431935
前輩說多是單片機有什麼功能沒有關掉，因此檢索的時候也着重檢索了「STOP模式」和「耗電」相關內容。

翻了一下子帖子，基本上都是說IO口配置沒有配置好，以爲仍是得本身嘗試一下。
在單片機開機時，將全部IO口都設置爲下拉輸入(注意:這裏是由於當前PCB只焊了單片機，能夠說全部引腳都是懸空狀態)，而後直接延時五秒鐘，而後進入STOP模式，這裏要注意必定要延時一下子，否則接下來在STOP模式是沒法下載程序的!
程序下載進去，果真，5秒後進入中止模式，單片機功耗達到0.006mA。
OK!
接下來就是要測試一下什麼程序沒有關掉。
ADC、USB、定時器、各IO模塊晶振應該是所有關掉了，沒有檢查出什麼問題來。
這時候，重點來了，這時候心知肚明的是，必定是有什麼東西沒有關掉，可是不知道是哪裏出的問題。
!直接從初始化入手!
把初始化部分的幾個模塊逐個註釋掉！
果真！註釋到USB_Init（）；時，功耗沒有了。
就是USB的鍋！
繼續檢索，這時候檢索到寫一篇文章，在這裏看到了大佬的留言:

  

USB先復位，再關閉。

檢查一下本身的程序，只關閉了，沒有復位。
而後抱着試試看的成分在USB關閉以前，寫了下面一句話:

RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;

我認可有賭的成分，但是......很差意思跳戲了......

功耗正常了，就是USB的問題，USB的關閉除了須要關閉如下幾個模塊以外，須要先將USB復位。

其實在測試過程當中還有個小插曲，到了小插曲就基本上鎖定了問題所在。由於同一個程序，在F042上ok，在F072上GG。區別是F042使用的20pin，F072使用的48pin，在引腳上除了普通IO口以外，有1個區別:
F042的USB是使用的IO口複用功能，將PA9和10重映射到11和12，11和12這兩個引腳擁有USB功能。

總結一下，若是網友們有遇到中止模式或是睡眠模式功耗太高的問題，能夠按如下順序着手測試:
1.先清除PCB上其餘元器件，或是隻焊單片機，確認GPIO所有懸空。
2.程序初始化階段，將全部GPIO置下拉輸入，延時幾秒鐘，進入STOP模式或是SLEEP模式，檢查功耗是否正常。通常而言，這一步若是正常，那麼PCB的問題基本就排除了，固然前提是全部IO都是懸空狀態，若是有直接接到VCC或是其餘高電平處，該引腳置上拉輸入。
3.而後將本身的程序中的初始化部分逐個註釋，排查是哪一個模塊沒有關掉。到這一步基本能排查出問題了。
4.根據第3步排查出的問題，檢索解決辦法。

須要注意的是:要仔細觀察功耗的變化，若是程序修改完功耗有變化，那麼修改處必定是有問題的。

再總結一下可能出現問題的地方:
1.IO口配置，可先所有下拉，而後檢查電路，對須要上拉的地方上拉。懸空腳、接地腳下拉，接VCC或其餘高電平信號腳上拉。也可設置輸出模式，具體輸出當時能夠本身測試一下。
2.檢查使用到的模塊，USB，ADC等都是重點，像USB，要關的話，裏面有不少地方都須要關，例如:

CRS_AutomaticCalibrationCmd(DISABLE);
CRS_FrequencyErrorCounterCmd(DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CRS, DISABLE); 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, DISABLE);

3.注意各模塊關閉程序的順序，例如:

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;                
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOF, DISABLE);

先設置下拉再關相關IO模塊的時鐘。對於每一個模塊，時鐘最後關。

 

 

-謝謝-