Dronecode 平臺硬件及軟件架構

想要入坑PX4之前，提前理解下面這張圖能少走很多彎路。以下是翻譯，圖上是個人註解 下圖就是Dronecode 平臺的從頂層視角的一個概覽。左邊淡藍色的是可能的飛控硬件，它可以通過RTPS連接到右邊深藍色的感知計算機。感知計算機能利用攝像頭傳感器陣列進行視覺控制和自動避障，同時還支持獨立的雲臺攝像機。 圖的右側提供了一個至頂向下軟件棧，這個棧基本和左邊的硬件對齊，不同的顏色分別表示哪部分軟件是運行在

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