這篇文章主要介紹Go內存分配和Go內存管理,會輕微涉及內存申請和釋放,以及Go垃圾回收。html
從很是宏觀的角度看,Go的內存管理就是下圖這個樣子,咱們今天主要關注其中標紅的部分。git
友情提醒:文章有點長,建議先收藏,後閱讀,絕對是學習內存管理的好資料。github
本文基於go1.11.2,不一樣版本Go的內存管理可能存在差異,好比1.9與1.11的mheap定義就是差異比較大的,後續看源碼的時候,請注意你的go版本,但不管你用哪一個go版本,這都是一個優秀的資料,由於內存管理的思想和框架始終未變。web
Go這門語言拋棄了C/C++中的開發者管理內存的方式:主動申請與主動釋放,增長了逃逸分析和GC,將開發者從內存管理中釋放出來,讓開發者有更多的精力去關注軟件設計,而不是底層的內存問題。這是Go語言成爲高生產力語言的緣由之一。數據庫
咱們不須要精通內存的管理,由於它確實很複雜,但掌握內存的管理,可讓你寫出更高質量的代碼,另外,還能助你定位Bug。編程
這篇文章採用層層遞進的方式,依次會介紹關於存儲的基本知識,Go內存管理的「前輩」TCMalloc,而後是Go的內存管理和分配,最後是總結。這麼作的目的是,但願各位能經過全局的認識和思考,擁有更好的編碼思惟和架構思惟。segmentfault
最後,這不是一篇源碼分析文章,由於Go源碼分析的文章已經有不少了,這些源碼文章可以幫助你去學習具體的工程實踐和奇淫巧計了,文章的末尾會推薦一些優秀文章,若是你對內存感興趣,建議每一篇都去看一下,挑出本身喜歡的,多花時間研究下。數組
這部分咱們簡單回顧一下計算機存儲體系、虛擬內存、棧和堆,以及堆內存的管理,這部份內容對理解和掌握Go內存管理比較重要,建議忘記或不熟悉的朋友不要跳過。緩存
這幅圖表達了計算機的存儲體系,從上至下依次是:性能優化
從上至下,訪問速度愈來愈慢,訪問時間愈來愈長。
你有沒有思考過下面2個簡單的問題,若是沒有不妨想一想:
CPU速度很快,但硬盤等持久存儲很慢,若是CPU直接訪問磁盤,磁盤能夠拉低CPU的速度,機器總體性能就會低下,爲了彌補這2個硬件之間的速率差別,因此在CPU和磁盤之間增長了比磁盤快不少的內存。
然而,CPU跟內存的速率也不是相同的,從上圖能夠看到,CPU的速率提升的很快(摩爾定律),然而內存速率增加的很慢,_雖然CPU的速率如今增長的很慢了,可是內存的速率也沒增長多少,速率差距很大_,從1980年開始CPU和內存速率差距在不斷拉大,爲了彌補這2個硬件之間的速率差別,因此在CPU跟內存之間增長了比內存更快的Cache,Cache是內存數據的緩存,能夠下降CPU訪問內存的時間。
不要覺得有了Cache就萬事大吉了,CPU的速率還在不斷增大,Cache也在不斷改變,從最初的1級,到後來的2級,到當代的3級Cache,_(有興趣看cache歷史)_。
三級Cache分別是L一、L二、L3,它們的速率是三個不一樣的層級,L1速率最快,與CPU速率最接近,是RAM速率的100倍,L2速率就降到了RAM的25倍,L3的速率更靠近RAM的速率。
看到這了,你有沒有Get到整個存儲體系的分層設計?自頂向下,速率愈來愈低,訪問時間愈來愈長,從磁盤到CPU寄存器,上一層均可以看作是下一層的緩存。
看了分層設計,咱們看一下內存,畢竟咱們是介紹內存管理的文章。
虛擬內存是當代操做系統必備的一項重要功能了,它向進程屏蔽了底層了RAM和磁盤,並向進程提供了遠超物理內存大小的內存空間。咱們看一下虛擬內存的分層設計。
上圖展現了某進程訪問數據,當Cache沒有命中的時候,訪問虛擬內存獲取數據的過程。
訪問內存,實際訪問的是虛擬內存,虛擬內存經過頁表查看,當前要訪問的虛擬內存地址,是否已經加載到了物理內存,若是已經在物理內存,則取物理內存數據,若是沒有對應的物理內存,則從磁盤加載數據到物理內存,並把物理內存地址和虛擬內存地址更新到頁表。
有沒有Get到:物理內存就是磁盤存儲緩存層。
另外,在沒有虛擬內存的時代,物理內存對全部進程是共享的,多進程同時訪問同一個物理內存存在併發訪問問題。引入虛擬內存後,每一個進程都要各自的虛擬內存,內存的併發訪問問題的粒度從多進程級別,能夠下降到多線程級別。
咱們如今從虛擬內存,再進一層,看虛擬內存中的棧和堆,也就是進程對內存的管理。
上圖展現了一個進程的虛擬內存劃分,代碼中使用的內存地址都是虛擬內存地址,而不是實際的物理內存地址。棧和堆只是虛擬內存上2塊不一樣功能的內存區域:
棧和堆相比有這麼幾個好處:
咱們再進一層,當咱們說內存管理的時候,主要是指堆內存的管理,由於棧的內存管理不須要程序去操心。這小節看下堆內存管理乾的是啥,如上圖所示主要是3部分:分配內存塊,回收內存塊和組織內存塊。
在一個最簡單的內存管理中,堆內存最初會是一個完整的大塊,即未分配內存,當來申請的時候,就會從未分配內存,分割出一個小內存塊(block),而後用鏈表把全部內存塊鏈接起來。須要一些信息描述每一個內存塊的基本信息,好比大小(size)、是否使用中(used)和下一個內存塊的地址(next),內存塊實際數據存儲在data中。
一個內存塊包含了3類信息,以下圖所示,元數據、用戶數據和對齊字段,內存對齊是爲了提升訪問效率。下圖申請5Byte內存的時候,就須要進行內存對齊。
釋放內存實質是把使用的內存塊從鏈表中取出來,而後標記爲未使用,當分配內存塊的時候,能夠從未使用內存塊中有先查找大小相近的內存塊,若是找不到,再從未分配的內存中分配內存。
上面這個簡單的設計中還沒考慮內存碎片的問題,由於隨着內存不斷的申請和釋放,內存上會存在大量的碎片,下降內存的使用率。爲了解決內存碎片,能夠將2個連續的未使用的內存塊合併,減小碎片。
以上就是內存管理的基本思路,關於基本的內存管理,想了解更多,能夠閱讀這篇文章《Writing a Memory Allocator》,本節的3張圖片也是來自這片文章。
TCMalloc是Thread Cache Malloc的簡稱,是Go內存管理的起源,Go的內存管理是借鑑了TCMalloc,隨着Go的迭代,Go的內存管理與TCMalloc不一致地方在不斷擴大,但其主要思想、原理和概念都是和TCMalloc一致的,若是跳過TCMalloc直接去看Go的內存管理,也許你會似懂非懂。
掌握TCMalloc的理念,_無需去關注過多的源碼細節_,就能夠爲掌握Go的內存管理打好基礎,基礎打好了,後面知識才紮實。
在Linux裏,其實有很多的內存管理庫,好比glibc的ptmalloc,FreeBSD的jemalloc,Google的tcmalloc等等,爲什麼會出現這麼多的內存管理庫?本質都是在多線程編程下,追求更高內存管理效率:更快的分配是主要目的。
那如何更快的分配內存?
咱們前面提到:
引入虛擬內存後,讓內存的併發訪問問題的粒度從多進程級別,下降到多線程級別。
這是更快分配內存的第一個層次。
同一進程的全部線程共享相同的內存空間,他們申請內存時須要加鎖,若是不加鎖就存在同一塊內存被2個線程同時訪問的問題。
TCMalloc的作法是什麼呢?爲每一個線程預分配一塊緩存,線程申請小內存時,能夠從緩存分配內存,這樣有2個好處:
下面就簡單介紹下TCMalloc,細緻程度夠咱們理解Go的內存管理便可。
聲明:我沒有研究過TCMalloc,如下介紹根據TCMalloc官方資料和其餘博主資料總結而來,錯誤之處請朋友告知我。
結合上圖,介紹TCMalloc的幾個重要概念:
上文提到了小、中、大對象,Go內存管理中也有相似的概念,咱們瞄一眼TCMalloc的定義:
小對象的分配流程:ThreadCache -> CentralCache -> HeapPage,大部分時候,ThreadCache緩存都是足夠的,不須要去訪問CentralCache和HeapPage,無鎖分配加無系統調用,分配效率是很是高的。
中對象分配流程:直接在PageHeap中選擇適當的大小便可,128 Page的Span所保存的最大內存就是1MB。
大對象分配流程:從large span set選擇合適數量的頁面組成span,用來存儲數據。
經過本節的介紹,你應當對TCMalloc主要思想有必定了解了,我建議再回顧一下上面的內容。
本節圖片皆來自《TCMalloc解密》,圖片版權歸原做者全部。
本文對於TCMalloc的介紹並很少,重要的是3個快速分配內存的層次,若是想了解更多,可閱讀下面文章。
必讀,經過這篇你能掌握TCMalloc的原理和性能,對掌握Go的內存管理有很是大的幫助,雖然現在Go的內存管理與TCMalloc已經相差很大,可是,這是Go內存管理的起源和「大道」,這篇文章頂看十幾篇Go內存管理的文章。
可選,異常詳細,包含大量精美圖片,看完得花小時級別,理解就須要更多時間了,看完這篇不須要看其餘TCMalloc的文章了。
可選,算是TCMalloc的文檔的中文版,多數是從英文版翻譯過來的,若是你英文很差,看看。
前面鋪墊了那麼多,終於到了本文核心的地方。前面的鋪墊不是不重要,相反它們很重要,Go語言內存管理源自前面的基礎知識和內存管理思惟,若是你跳過了前面的內容,建議你回頭看一看,它能夠幫助你更好的掌握Go內存管理。
前文提到Go內存管理源自TCMalloc,但它比TCMalloc還多了2件東西:逃逸分析和垃圾回收,這是2項提升生產力的絕佳武器。
這一大章節,咱們先介紹Go內存管理和Go內存分配,最後涉及一點垃圾回收和內存釋放。
前面計算機基礎知識回顧,是一種自上而下,從宏觀到微觀的介紹方式,把目光引入到今天的主題。
Go內存管理的許多概念在TCMalloc中已經有了,含義是相同的,只是名字有一些變化。先給你們上一幅宏觀的圖,藉助圖一塊兒來介紹。
與TCMalloc中的Page相同,x64下1個Page的大小是8KB。上圖的最下方,1個淺藍色的長方形表明1個Page。
與TCMalloc中的Span相同,Span是內存管理的基本單位,代碼中爲mspan
,一組連續的Page組成1個Span,因此上圖一組連續的淺藍色長方形表明的是一組Page組成的1個Span,另外,1個淡紫色長方形爲1個Span。
mcache與TCMalloc中的ThreadCache相似,mcache保存的是各類大小的Span,並按Span class分類,小對象直接從mcache分配內存,它起到了緩存的做用,而且能夠無鎖訪問。
但mcache與ThreadCache也有不一樣點,TCMalloc中是每一個線程1個ThreadCache,Go中是每一個P擁有1個mcache,由於在Go程序中,當前最多有GOMAXPROCS個線程在用戶態運行,因此最多須要GOMAXPROCS個mcache就能夠保證各線程對mcache的無鎖訪問,線程的運行又是與P綁定的,把mcache交給P剛恰好。
mcentral與TCMalloc中的CentralCache相似,是全部線程共享的緩存,須要加鎖訪問,它按Span class對Span分類,串聯成鏈表,當mcache的某個級別Span的內存被分配光時,它會向mcentral申請1個當前級別的Span。
但mcentral與CentralCache也有不一樣點,CentralCache是每一個級別的Span有1個鏈表,mcache是每一個級別的Span有2個鏈表,這和mcache申請內存有關,稍後咱們再解釋。
mheap與TCMalloc中的PageHeap相似,它是堆內存的抽象,把從OS申請出的內存頁組織成Span,並保存起來。當mcentral的Span不夠用時會向mheap申請,mheap的Span不夠用時會向OS申請,向OS的內存申請是按頁來的,而後把申請來的內存頁生成Span組織起來,一樣也是須要加鎖訪問的。
但mheap與PageHeap也有不一樣點:mheap把Span組織成了樹結構,而不是鏈表,而且仍是2棵樹,而後把Span分配到heapArena進行管理,它包含地址映射和span是否包含指針等位圖,這樣作的主要緣由是爲了更高效的利用內存:分配、回收和再利用。
除了以上內存塊組織概念,還有幾個重要的大小概念,必定要拿出來說一下,不要忽視他們的重要性,他們是內存分配、組織和地址轉換的基礎。
size
,指申請內存的對象大小。class
,它是size的級別,至關於把size歸類到必定大小的區間段,好比size[1,8]屬於size class 1,size(8,16]屬於size class 2。npage
,表明Page的數量,其實就是Span包含的頁數,用來分配內存。在介紹這幾個大小之間的換算前,咱們得先看下圖這個表,這個表決定了映射關係。
最上面2行是我手動加的,前3列分別是size class,object size和span size,根據這3列作size、size class和num of page之間的轉換。
仔細看一遍這個表,再向下看轉換是如何實現的。
在Go內存大小轉換那幅圖中已經標記各大小之間的轉換,分別是數組:class_to_size
,size_to_class*
和class_to_allocnpages
,這3個數組內容,就是跟上表的映射關係匹配的。好比class_to_size
,從上表看class 1對應的保存對象大小爲8,因此class_to_size[1]=8
,span大小爲8192Byte,即8KB,爲1頁,因此class_to_allocnpages[1]=1
。
爲什麼不使用函數計算各類轉換,而是寫成數組?
有1個很重要的緣由:空間換時間。你若是仔細觀察了,上表中的轉換,並不能經過簡單的公式進行轉換,好比size和size class的關係,並非正比的。這些數據是使用較複雜的公式計算出來的,公式在makesizeclass.go
中,這其中存在指數運算與for循環,形成每次大小轉換的時間複雜度爲O(N*2^N)。另外,對一個程序而言,內存的申請和管理操做是不少的,若是不能快速完成,就是很是的低效。把以上大小轉換寫死到數組裏,作到了把大小轉換的時間複雜度直接降到O(1)。
第4列num of objects表明是當前size class級別的Span能夠保存多少對象數量,第5列tail waste是span%obj
計算的結果,由於span的大小並不必定是對象大小的整數倍。
最後一列max waste表明最大浪費的內存百分比,計算方法在printComment
函數中:
func printComment(w io.Writer, classes []class) { fmt.Fprintf(w, "// %-5s %-9s %-10s %-7s %-10s %-9s\n", "class", "bytes/obj", "bytes/span", "objects", "tail waste", "max waste") prevSize := 0 for i, c := range classes { if i == 0 { continue } spanSize := c.npages * pageSize objects := spanSize / c.size tailWaste := spanSize - c.size*(spanSize/c.size) maxWaste := float64((c.size-prevSize-1)*objects+tailWaste) / float64(spanSize) prevSize = c.size fmt.Fprintf(w, "// %5d %9d %10d %7d %10d %8.2f%%\n", i, c.size, spanSize, objects, tailWaste, 100*maxWaste) } fmt.Fprintf(w, "\n") }
Span最浪費內存的場景是:Span內的每個對象空間保存的對象,實際佔用內存是前一個class中對象的大小加1,這樣沒法佔用低一級的Span。一個對象空間未被佔用的內存就被浪費了,因此一個Span內對象空間所浪費的內存爲:全部對象空間浪費的內存之和+tail waste。
((c.size - (preSize+1)) * objects + tailWaste) / spanSize
感謝 foobar的提醒max waste的計算。
涉及的概念已經講完了,咱們看下Go內存分配原理。
Go中的內存分類並不像TCMalloc那樣分紅小、中、大對象,可是它的小對象裏又細分了一個Tiny對象,Tiny對象指大小在1Byte到16Byte之間而且不包含指針的對象。小對象和大對象只用大小劃定,無其餘區分。
小對象是在mcache中分配的,而大對象是直接從mheap分配的,從小對象的內存分配看起。
大小轉換這一小節,咱們介紹了轉換表,size class從1到66共66個,代碼中_NumSizeClasses=67
表明了實際使用的size class數量,即67個,從0到67,size class 0實際並未使用到。
上文提到1個size class對應2個span class:
numSpanClasses = _NumSizeClasses * 2
numSpanClasses
爲span class的數量爲134個,因此span class的下標是從0到133,因此上圖中mcache標註了的span class是,span class 0
到span class 133
。每1個span class都指向1個span,也就是mcache最多有134個span。
尋找span的流程以下:
以分配一個不包含指針的,大小爲24Byte的對象爲例。
根據映射表:
// class bytes/obj bytes/span objects tail waste max waste // 1 8 8192 1024 0 87.50% // 2 16 8192 512 0 43.75% // 3 32 8192 256 0 46.88% // 4 48 8192 170 32 31.52%
size class 3,它的對象大小範圍是(16,32]Byte,24Byte恰好在此區間,因此此對象的size class爲3。
Size class到span class的計算以下:
// noscan爲true表明對象不包含指針 func makeSpanClass(sizeclass uint8, noscan bool) spanClass { return spanClass(sizeclass<<1) | spanClass(bool2int(noscan)) }
因此,對應的span class爲:
span class = 3 << 1 | 1 = 7
因此該對象須要的是span class 7指向的span。
Span能夠按對象大小切成不少份,這些均可以從映射表上計算出來,以size class 3對應的span爲例,span大小是8KB,每一個對象實際所佔空間爲32Byte,這個span就被分紅了256塊,能夠根據span的起始地址計算出每一個對象塊的內存地址。
隨着內存的分配,span中的對象內存塊,有些被佔用,有些未被佔用,好比上圖,總體表明1個span,藍色塊表明已被佔用內存,綠色塊表明未被佔用內存。
當分配內存時,只要快速找到第一個可用的綠色塊,並計算出內存地址便可,若是須要還能夠對內存塊數據清零。
span內的全部內存塊都被佔用時,沒有剩餘空間繼續分配對象,mcache會向mcentral申請1個span,mcache拿到span後繼續分配對象。
mcentral和mcache同樣,都是0~133這134個span class級別,但每一個級別都保存了2個span list,即2個span鏈表:
nonempty
:這個鏈表裏的span,全部span都至少有1個空閒的對象空間。這些span是mcache釋放span時加入到該鏈表的。empty
:這個鏈表裏的span,全部的span都不肯定裏面是否有空閒的對象空間。當一個span交給mcache的時候,就會加入到empty鏈表。這2個東西名稱一直有點繞,建議直接把empty理解爲沒有對象空間就行了。
實際代碼中每1個span class對應1個mcentral,圖裏把全部mcentral抽象成1個總體了。
mcache向mcentral要span時,mcentral會先從nonempty
搜索知足條件的span,若是每找到再從emtpy
搜索知足條件的span,而後把找到的span交給mcache。
mheap裏保存了2棵二叉排序樹,按span的page數量進行排序:
free
:free中保存的span是空閒而且非垃圾回收的span。scav
:scav中保存的是空閒而且已經垃圾回收的span。若是是垃圾回收致使的span釋放,span會被加入到scav
,不然加入到free
,好比剛從OS申請的的內存也組成的Span。
mheap中還有arenas,有一組heapArena組成,每個heapArena都包含了連續的pagesPerArena
個span,這個主要是爲mheap管理span和垃圾回收服務。
mheap自己是一個全局變量,它其中的數據,也都是從OS直接申請來的內存,並不在mheap所管理的那部份內存內。
mcentral向mcache提供span時,若是emtpy
裏也沒有符合條件的span,mcentral會向mheap申請span。
mcentral須要向mheap提供須要的內存頁數和span class級別,而後它優先從free
中搜索可用的span,若是沒有找到,會從scav
中搜索可用的span,若是尚未找到,它會向OS申請內存,再從新搜索2棵樹,必然能找到span。若是找到的span比需求的span大,則把span進行分割成2個span,其中1個恰好是需求大小,把剩下的span再加入到free
中去,而後設置需求span的基本信息,而後交給mcentral。
當mheap沒有足夠的內存時,mheap會向OS申請內存,把申請的內存頁保存到span,而後把span插入到free
樹 。
在32位系統上,mheap還會預留一部分空間,當mheap沒有空間時,先從預留空間申請,若是預留空間內存也沒有了,才向OS申請。
大對象的分配比小對象省事多了,99%的流程與mcentral向mheap申請內存的相同,因此不重複介紹了,不一樣的一點在於mheap會記錄一點大對象的統計信息,見mheap.alloc_m()
。
若是隻申請和分配內存,內存終將枯竭,Go使用垃圾回收收集再也不使用的span,調用mspan.scavenge()
把span釋放給OS(並不是真釋放,只是告訴OS這片內存的信息無用了,若是你須要的話,收回去好了),而後交給mheap,mheap對span進行span的合併,把合併後的span加入scav
樹中,等待再分配內存時,由mheap進行內存再分配,Go垃圾回收也是一個很強的主題,計劃後面單獨寫一篇文章介紹。
如今咱們關注一下,Go程序是怎麼把內存釋放給操做系統的?
釋放內存的函數是sysUnused
,它會被mspan.scavenge()
調用:
// MAC下的實現 func sysUnused(v unsafe.Pointer, n uintptr) { // MADV_FREE_REUSABLE is like MADV_FREE except it also propagates // accounting information about the process to task_info. madvise(v, n, _MADV_FREE_REUSABLE) }
註釋說_MADV_FREE_REUSABLE
與MADV_FREE
的功能相似,它的功能是給內核提供一個建議:這個內存地址區間的內存已經再也不使用,能夠回收。但內核是否回收,以及何時回收,這就是內核的事情了。若是內核真把這片內存回收了,當Go程序再使用這個地址時,內核會從新進行虛擬地址到物理地址的映射。因此在內存充足的狀況下,內核也沒有必要馬上回收內存。
最後提一下棧內存。從一個宏觀的角度看,內存管理不該當只有堆,也應當有棧。
每一個goroutine都有本身的棧,棧的初始大小是2KB,100萬的goroutine會佔用2G,但goroutine的棧會在2KB不夠用時自動擴容,當擴容爲4KB的時候,百萬goroutine會佔用4GB。
關於goroutine棧內存管理,有篇很好的文章,餓了麼框架技術部的專欄文章:《聊一聊goroutine stack》,把裏面的一段內容摘錄下,你感覺下:
能夠看到在rpc調用(_grpc invoke_)時,棧會發生擴容(_runtime.morestack_),也就意味着在讀寫routine內的任何rpc調用都會致使棧擴容, 佔用的內存空間會擴大爲原來的兩倍,4kB的棧會變爲8kB,100w的鏈接的內存佔用會從8G擴大爲16G(全雙工,不考慮其餘開銷),這簡直是噩夢。
另外,再推薦一篇曹大翻譯的一篇彙編入門文章,裏面也介紹了擴棧:第一章: Go 彙編入門 ,順便入門一下彙編。
內存分配原理就再也不回顧了,強調2個重要的思想:
除了文章中已經推薦的文章,再推薦幾篇值得讀的文章: