RT-Thread基礎一

RT-Thread 操做系統架構 RT-Thread是一個開放源碼的實時操做系統。這是第一次接觸這個操做系統，主要由於它自帶輕型TCP/IP協議棧。本身作的飛控是基於Wlan控制的，若是用裸機的話，通訊協議相對過於複雜，並且猞猁、茶不思新出的飛控也是基於這個操做系統的。基於這些緣由就開始學習這個操做系統了。app 1、總體架構框架 先看看RT-Thread及外圍組件的基本框架圖，這樣對總體下有個了

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