嵌入式系統中的狀態機設計心得

在使用iTRON類OS的嵌入式系統中，除了驅動程序之外，大多數模塊也就是中間件和應用程序是以任務（TASK）的形式設計的。而iTRON類OS大多采用C語言實現，因而用狀態機的方式實現功能模塊成爲了主要的設計方法。 至於說面向對象，只要是稍微嚴謹一點的嵌入式系統，設計上要求程序徹底覆蓋全部的可能狀況。程序不可能在緊急狀況下拋出異常等待調試。同時因爲對硬件和其它應用模塊的每每具備嚴重的耦合性，代碼的重

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