嵌入式定製常用的實時Linux改造方案

根據實時性系統要求以及Linux的特點和性能分析，對標準Linux實時性的改造存在多種方法，較爲合理的兩大類方法爲：直接修改Linux內核源代碼、雙內核法。嵌入式定製 1.直接修改Linux內核源代碼 對Linux內核代碼進行細微修改並不對內核作大規模的變動，在遵循GPL協議的情況下，直接修改內核源代碼將Linux改造成一個完全可搶佔的實時系統。核心修改面向局部，不會從根本上改變Linux內核，並

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