基於FreeRTOS與MQTT的物聯網技術應用系列——步進電機控制（一）前言

一 、簡介： 本應用主要是基於MQTT協議，開發一個能由PC或移動端（ios或android）控制嵌入式設備乃至處理反饋信息等功能的系統。 嵌入式設備的控制是基於FreeRTOS操做系統和本項目自行開發的應用框架； PC或移動端（ios或android或其餘嵌入式設備）主要是基於CrossApp跨平臺界面框架實現遠程端控制。android （1）設備間的數據通訊關係如圖所示：ios （2）設備間的

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