1-3. Linux下移動圖像監測系統——motion的移植及應用

　　移動圖像監控主系統的開發<-（報警子系統+圖像採集子系統）

移動圖像監控的原理方法：

　　經過獲取攝像頭圖像，比較先後每一幀的圖像數據，從而實現移動物體監控。全部移動監控均是如此，只是圖像幀的比較算法不一樣。

移動圖像監控系統的實現

　　選擇開源的移動監控軟件motion，移植至開發板上。移植工做大體相同：

1）下載開源包並解壓 -> 配置文件.config進行修改編譯" .configure -prefix=/${PWD}/_install ~~"；

2）編譯make -> make instal，此時/_installl/bin目錄下配置執行文件motion_dist_conf、可執行文件motion；

3）將配置文件motion_dist_conf複製至根文件目錄/rootfs/sbin/下，motion在/rootfs/下；

　　移植完畢，適實際應用修改motion的配置參數，如：更改驅動設備文件/dev/vedio0、圖像格式要求、捕捉圖像存儲目錄、框取探測到的物體等。配置完畢，運行"./motion "便可捕捉到移動圖像。

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　　移動物體監控系統經過攝像頭的驅動設備文件已關聯上採集子系統，應再上附加報警及視頻捕捉的功能，便可實現移動監控主系統：

報警　　：在motion的motion_dist_conf配置文件中，有一個配置項："on_motion_detected +madplay alarm.mp3"，發現移動圖像即觸發調用程序madplay alarm.mp3，實現報警功能。

視頻捕捉：下載ffmpeg開源庫，使之支持ffmpeg抓取視頻的功能。解壓 -> 配置".configure -prefix~ with ffmpeg" -> 從新編譯make，make install，運行便可。

　　完成！  motion -c ./motion_dist_conf。

流程：1.移植motion -> 2.配置motion_dist_conf選項 -> 3.加上報警子系統 -> 4.安裝視頻抓取包ffmpeg。

 

偶遇問題：

1.沒法將抓取圖片存儲至指定目錄下

　　解決：motion 的配置文件中，不可以使用" // "註釋，而是用" # "。指定失效

2. motion -c ./motion_dist_conf未產生捕捉圖片

　　緣由：先開啓開發板，每次從新插拔USB攝像頭時，其驅動設備文件常常是變更的，須要經過" ls |grep vedio "查看其指定的驅動文件號，從新運行便可。