Android Camera 流程學習記錄（一）—— Camera 基本架構

Camera 架構
NOTE：這是 Android Camera API 1 的相關架構。
Camera 的架構與 Android 總體架構是保持一致的： 
Framework ： Camera.java
Android Runtime : android_hardware_Camera.cpp
Library : 
Client (Camera.cpp, ICameraClient.cpp, etc...)
Server (CameraService.cpp, ICameraService.cpp, etc...)
HAL : CameraHardwareInterface.h
以上是 Camera 與 Android 架構對層次的相關信息。
架構簡圖

- NOTE：因爲 HAL 層以後的 Device Drivers 部分比較複雜，還須要一段時間去慢慢學習，因此目前先忽略這一部分的內容。

相關文件位置（Android 7.1 源碼）
Application：（這部分不是學習的重點） 
packages/apps/Camera2/src/com/android/camera/***
Framework： 
/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java
Android Runtime： 
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp
C/C++ Libraries： 
Client： 
frameworks/av/camera/CameraBase.cpp
frameworks/av/camera/Camera.cpp
frameworks/av/camera/ICamera.cpp
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl
Server： 
frameworks/av/camera/cameraserver/main_cameraserver.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp
frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl
HAL： 
HAL 1： 
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h
HAL 3：(主要學習了 HAL 1 的機制，HAL 3 之後再補充） 
frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/***
小結
緊接着上一篇關於 Android 基本架構的介紹，先對 Camera 的架構有一個初步的印象。
根據架構簡圖能夠看到，實際上 Camera 的架構與 Android 架構是一一對應的，上層應用調用 Camera 相關的方法後，指令依次經過框架層、運行時環境、本地庫、硬件抽象層，最終到達具體設備。設備執行動做後，得到的數據又會沿着反方向依次發送到最上層。
須要注意的是，在本地庫這一層中，涉及到一個 C/S 結構： 
即經過客戶端與服務端的交互來傳遞指令與數據。
實際上，只有服務端與 HAL 層進行溝通。
因爲客戶端與服務端是不一樣的進程，它們之間須要依靠 IPC Binder 機制 來進行通信。（Binder 機制在參考書1中有詳細的分析）
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