camera的Skipping mode 和 Binning mode

在通常的攝像頭中，不同的resolution對應不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，就需要減少resolution。  常用的減少resolution的兩種方式是下采樣：Skipping and Binning。 Skipping 通過選取視野中的像素點，抽取指定像素點來降低分辨率。在Skipping模式中，並不會對所有行列的像素點進行採樣，這樣才能獲取非

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