【轉載】SLAM技術 即將顛覆哪些領域

    什麼是SLAM？機器人在未知環境中，要實現智能化需要完成三個任務，第一個是定位（Localization)，第二個是建圖(Mapping)，第三個則是隨後的路徑規劃(Navigation)。 　　之前地平線的高翔博士用這樣一句話概括SLAM的釋義，不過實際生活中的SLAM都是和激光雷達或者單目/雙目攝像頭結合的形式出現在我們面前的，有時甚至跟更多的傳感器融合，這讓很多人覺得這個技術不是一兩

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