無源濾波 PWM 信號轉脈衝信號採集

最近做工業物聯網採集，原始的採集方式是脈衝採集，採集PLC的某個動作然後上傳到服務器，一直還算是夠用。但是突然有一個機器是需要直接採集電機輸出的PWM信號。本來想採集電機的編碼器的信號的，但是由於是爲該設備添加的外加物聯網設備，採集編碼器的話，從編碼器引出的線會造成EMC問題，還要重新做EMC，於是直接採集電機的輸出PWM（所謂大江大河，我只取一瓢，對原來機器本身無任何影響）。 首先拿示波器測了一

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