explore_halcon.hdev（29）之p_do_mosaicking函數模塊
函數： 對圖像進行拼接，拼接步驟：1.讀取圖像 2.計算特徵點 3.計算變換矩陣 4.拼接 效果圖： 算子： 1.change_radial_distortion_cam_par( : : Mode, CamParamIn, DistortionCoeffs : CamParamOut)：根據指定的徑向畸變確定新的相機參數。不適用與線掃描相機 參數： Mode： 'fixed'：只修改畸變係數，其
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