用於MCU,基於FreeRTOS的micro(輕量級)ROS

關注、星標公衆號,不錯過精彩內容 編輯整理:strongerHuang 作者:Francesca Finocchiaro 關注我的讀者中應該有部分是做ROS相關的工作,今天就來分享一個基於FreeRTOS的micro(微型)ROS。 一、關於ROS ROS:Robot Operating System,,即機器人操作系統。 和普通OS不一樣的是,ROS主要是針對機器人,是基於操作系統之上,提供一系
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