非對稱仿生智能水凝膠驅動領域取得系列進展

高分子水凝膠驅動材料是近年來發展起來的一類具有與生物組織相似的「軟、溼態」特性的智能高分子材料，它們能夠像生物體一樣「感知」各種外部刺激，從而發生可逆形變，因而在仿生驅動器、軟質機器人等領域具有巨大的應用潛能。但通常受限於材料自身的成分及結構，這些智能水凝膠驅動材料通常存在難以實現三維複雜形變、難以脫離水環境進行驅動、功能較爲單一等問題，限制了其進一步應用。針對現存的問題，中國科學院寧波材料技術與

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