[堆棧]Linux 中的各類棧：進程棧 線程棧 內核棧 中斷棧

轉自：http://www.javashuo.com/article/p-hlrfovsk-gs.html

問題1：不一樣線程/進程擁有着不一樣的棧，那系統全部的中斷用的是同一個棧嗎，那意味着不支持中斷嵌套，若是中斷能夠被打斷，那麼不一樣中斷必須使用不一樣棧，不然如何管控，怎麼理解這個問題？

M3的雙堆棧(PSP/MSP), ucos舉例，在不使用OS的時候，中斷和非中斷都是用PSP，而使用OS(ucos)則main和中斷使用MSP，線程使用PSP,這裏是經過CONTROL[1]爲0和1決定的，全部中斷擁有着一個主堆棧，

Push eight registers：xPSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0

問題2：M3，M4中斷嵌套和NVIC的Group怎麼理解？

M3/M4的和A9核自己是支持中斷嵌套的,也就是NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)

可是系統未必支持

• Linux，早起的Linux是支持的，可是後面因爲可能存在堆棧溢出的風險，取消中斷嵌套
• FreeRTOS是否支持？
• UCOS是否支持？
• RT-thread是否支持？