ubuntu16.04安裝官方cartographer
工做空間名爲catkin_carthtml 1.安裝步驟：python https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.htmlvim 2.按照他的步驟來，會在最後編譯的時候出錯bash 3.解決思路。ui 刪除掉以前安裝的cere和protobuf。google 4.安裝官方提供的cere和prot
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