1.評估板簡介
創龍TL437x-EVM是一款基於TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9高性能低功耗處理器設計的評估板，由核心板與底板組成。核心板通過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可知足各類工業應用環境。編程
評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網口、雙路CAMERA、雙路CAN、HDMI、GPMC等接口，支持電容觸摸屏與電阻觸摸屏，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。工具
圖 1 評估板正面圖1性能
圖 2 評估板正面圖2開發工具
2.典型應用領域
- 通信管理
- 數據採集
- 人機交互
- 運動控制
- 智能電力
3.軟硬件參數
硬件框圖測試
圖 3 評估板硬件框圖spa
圖 4 評估板硬件資源圖解1設計
圖 5 評估板硬件資源圖解2blog
硬件參數教程
表 1接口
| CPU |
CPU：TI Sitara AM4376/AM4379 |
| ARM Cortex-A9，主頻1GHz |
|
| 2x PRU-ICSS，每一個PRU-ICSS子系統含2個PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4個PRU核心 |
|
| 1x SGX530 3D圖形加速器（僅限AM4379） |
|
| ROM |
512M/1GByte NAND FLASH |
| 4Kbit FM24CL04B-GTR FRAM |
|
| RAM |
512M/1GByte DDR3 |
| B2B Connector |
2x 60pin公座B2B鏈接器，2x 60pin母座B2B鏈接器，共240pin，間距0.5mm，合高4.0mm |
| LED |
2x電源指示燈（核心板1個，底板1個） |
| 6x用戶可編程指示燈（核心板2個，底板4個） |
|
| KEY |
1x系統復位按鍵 |
| 1x非屏蔽中斷按鍵 |
|
| 2x用戶輸入按鍵 |
|
| SD |
1x Micro SD接口 |
| RTC |
1x RTC座，適配鈕釦電池ML2032（3V可充） |
| ADC |
2x 8-ch 12-Bit ADC，867K Samples Per Second，2x 10pin排針方式，間距2.54mm，電壓輸入範圍通常爲0～1.8V |
| CAMERA |
2x CAMERA，2x 12pin排針方式，間距2.54mm |
| AUDIO |
1x 3.5mm LINE IN接口 |
| 1x 3.5mm MIC IN接口 |
|
| 1x 3.5mm LINE OUT接口 |
|
| DISPLAY |
1x HDMI OUT接口 |
| 1x LCD CAP電容觸摸屏接口，40pin FFC鏈接器，間距0.5mm |
|
| 1x LCD RES電阻觸摸屏接口，40pin FFC鏈接器，間距0.5mm |
|
| USB |
1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口 |
| 4x USB 2.0 HOST接口 |
|
| UART |
1x Debug UART，UART0，Micro USB接口 |
| 1x RS232 UART，UART3，DB9接口，提供4pin電平測試端口 |
|
| 1x RS485 UART，UART4，3pin 3.81mm綠色端子方式，提供4pin電平測試端口 |
|
| Ethernet |
2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自適應 |
| CAN |
2x CAN，3pin 3.81mm綠色端子方式 |
| IO |
1x IDC3簡易牛角座，2x 25pin規格，間距2.54mm，包含GPMC、GPIO等拓展信號 |
| JTAG |
1x 14pin TI Rev B JTAG接口，間距2.54mm |
| BOOT SET |
1x 5bit啓動方式選擇撥碼開關 |
| SWITCH |
1x電源搖頭開關 |
| POWER |
1x 5V2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內徑2.1mm |
軟件參數
表 2
| ARM端軟件支持 |
裸機，Linux-4.9.65，Linux-RT-4.9.65 |
|
| CCS版本號 |
CCS6.1 |
|
| 圖形界面開發工具 |
Qt |
|
| 軟件開發套件提供 |
Processor-SDK Linux-RT |
|
| 驅動支持 |
NAND FLASH |
DDR3 |
| SPI FLASH |
I2C FRAM |
|
| MMC/SD |
ADC |
|
| USB 2.0 |
CMOS Sensor OV2659 |
|
| LED |
BUTTON |
|
| RS232 |
RS485 |
|
| AUDIO TLV320AIC3106 |
Ethernet KSZ9031 RGMII |
|
| CAN |
7in Touch Screen LCD(Cap) |
|
| 4.3in Touch Screen LCD(Res) |
7in Touch Screen LCD(Res) |
|
| HDMI OUTPUT SIL9022ACNU |
RTC |
|
| USB Mouse |
USB GPS |
|
| USB CAMERA |
USB WIFI |
|
| USB 4G |
|
4.開發資料
- 提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，縮短硬件設計週期；
- 提供系統燒寫鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼，以及豐富的Demo程序；
- 提供完整的平臺開發包、入門教程，節省軟件整理時間，上手容易。
開發案例主要包括：
- 裸機開發案例
- Linux應用開發案例
- Linux-RT應用開發案例
- Qt開發案例
- EtherCAT開發案例
5.電氣特性
工做環境
表 3
| 環境參數 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
| 核心板工做溫度 |
-40°C |
/ |
85°C |
| 核心板工做電壓 |
/ |
5.0V |
/ |
| 評估板工做電壓 |
/ |
5.0V |
/ |
功耗測試
表 4
| 類別 |
狀態 |
電壓典型值 |
電流典型值 |
功耗典型值 |
| 核心板 |
空閒狀態 |
5.0V |
0.226A |
1.13W |
| 滿負荷狀態 |
5.0V |
0.38A |
1.90W |
|
| 評估板 |
空閒狀態 |
5.0V |
0.506A |
2.53W |
| 滿負荷狀態 |
5.0V |
0.66mA |
3.30W |
備註：功耗測試數據與具體應用場景有關，測試數據僅供參考。
空閒狀態：系統啓動，評估板不接入外接模塊，不執行額外應用程序；
滿負荷狀態：系統啓動，評估板不接入外接模塊，運行DDR壓力讀寫測試程序，ARM Cortex-A9核心的資源使用率約爲100%。
6.機械尺寸
表 5
|
|
核心板 |
評估底板 |
| PCB尺寸 |
58mm*35mm |
180mm*130mm |
| PCB層數 |
8層 |
4層 |
| 板厚 |
1.6mm |
1.6mm |
| 安裝孔數量 |
4個 |
8個 |
備註：PCB尺寸、PCB板厚測量數據可能存在偏差，測量數據僅供參考。
圖 6 核心板機械尺寸圖（頂層透視圖）
圖 7 評估底板機械尺寸圖
7.產品型號
表 6
| 型號 |
ARM |
ARM主頻 |
NAND FLASH |
DDR3 |
| TL4376-EVM-A3-1000-4GN4GD-I-A1 |
AM4376 |
1GHz |
512MByte |
512MByte |
| TL4376-EVM-A3-1000-8GN8GD-I-A1 |
AM4376 |
1GHz |
1G Byte |
1GByte |
| TL4379-EVM-A3-1000-4GN4GD-I-A1 |
AM4379 |
1GHz |
512MByte |
512MByte |
| TL4379-EVM-A3-1000-8GN8GD-I-A1 |
AM4379 |
1GHz |
1G Byte |
1GByte |
備註：標配爲TL4376-EVM-A3-1000-4GN4GD-I-A1，其餘型號請與相關銷售人員聯繫。
型號參數解釋
圖 8
8.評估板套件清單
表 7
| 名稱 |
數量 |
備註 |
| TL437x-EVM評估板 |
1個 |
/ |
| 5V2A電源適配器 |
1個 |
贈品 |
| 資料光盤/U盤 |
1套 |
贈品 |
| Micro SD系統卡 |
1個 |
贈品 |
| 讀卡器 |
1個 |
贈品 |
| Micro USB線 |
1條 |
贈品 |
| 直連網線 |
1根 |
贈品 |
| Micro OTG轉接頭 |
1個 |
贈品 |
| HDMI線 |
1根 |
贈品 |
9.技術服務
- 協助底板設計和測試，減小硬件設計失誤；
- 協助解決按照用戶手冊操做出現的異常問題；
- 協助產品故障斷定；
- 協助正確編譯與運行所提供的源代碼；
- 協助進行產品二次開發；
- 提供長期的售後服務。