STM32的UART使用DMA操做不要入的坑

UART發送：HAL_UART_Transmit_DMA(&huat1，tx_data, 6)；在完成各類初始化以後（或者是進入while以前）調用一次這個UART dma發送函數就能夠不用管了。 變量「tx_data」是在while()裏實時更新的，這個串口dma發送函數無論你"tx_data"有沒有更新，只要上一幀數據發送完畢，就接着發下一幀。 因此就有問題了，有時候tx_data更新了一半，

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