【RTOS】基於V7開發板的最新版FreeRTOS V10.2.0程序模板，含MDK和IAR，支持串口打印任務執行狀況

模板下載：

連接：https://pan.baidu.com/s/1N32Hx7cTbDoRinuzTUB3zw   提取碼：6aox

一、MDK使用MDK5.26及其以上版本。

二、IAR使用IAR8.30及其以上版本。

三、教程直能夠先看以前發佈的，除了新增的一些功能，其它功能基本沒區別：
http://www.javashuo.com/article/p-pmtzqfge-bv.html

    /*
    *********************************************************************************************************
    *
    *        模塊名稱 : 主程序模塊。
    *        文件名稱 : main.c
    *        版    本 : V1.0
    *        說    明 : 本實驗主要學習FreeRTOS的串口調試方法（打印任務執行狀況）
    *              實驗目的：
    *                1. 學習FreeRTOS的串口調試方法（打印任務執行狀況）。
    *                2. 爲了獲取FreeRTOS任務的執行狀況，須要執行以下三個操做
    *                                        a. 在FreeRTOSConfig.h文件中使能以下宏
    *                            #define configUSE_TRACE_FACILITY                        1
    *                                #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS               1
    *                                #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1
    *                                #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
    *                                #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            ulHighFrequencyTimerTicks
    *                                        b. 建立一個定時器，這個定時器的時間基準精度要高於系統時鐘節拍，這樣獲得的任務信息才準確。
    *                   c. 調用函數vTaskList和vTaskGetRunTimeStats便可獲取任務任務的執行狀況。
    *              實驗內容：
    *                1. 按下按鍵K1能夠經過串口打印任務執行狀況（波特率115200，數據位8，奇偶校驗位無，中止位1）
    *                   =================================================
    *                   任務名      任務狀態 優先級   剩餘棧 任務序號
    *                   vTaskUserIF     R       1       318     1
    *                        IDLE            R       0       118     5
    *                        vTaskLED        B       2       490     2
    *                        vTaskMsgPro     B       3       490     3
    *                       vTaskStart      B       4       490     4
    *
    *                        任務名       運行計數         使用率
    *                        vTaskUserIF     467             <1%
    *                        IDLE            126495          99%
    *                        vTaskMsgPro     1               <1%
    *                        vTaskStart      639             <1%
    *                        vTaskLED        0               <1%
    *                  串口軟件建議使用SecureCRT（V7光盤裏面有此軟件）查看打印信息。
    *                  各個任務實現的功能以下：
    *                   vTaskTaskUserIF 任務: 接口消息處理        
    *                   vTaskLED        任務: LED閃爍
    *                   vTaskMsgPro     任務: 消息處理，這裏是用做LED閃爍
    *                   vTaskStart      任務: 啓動任務，也就是最高優先級任務，這裏實現按鍵掃描
    *                2. 任務運行狀態的定義以下，跟上面串口打印字母B, R, D, S對應：
    *                    #define tskBLOCKED_CHAR                ( 'B' )  阻塞
    *                    #define tskREADY_CHAR                    ( 'R' )  就緒
    *                    #define tskDELETED_CHAR                ( 'D' )  刪除
    *                    #define tskSUSPENDED_CHAR            ( 'S' )  掛起
    *                    #define tskRUNNING_CHAR                ( 'X' )  運行
    *              注意事項：
    *                 1. 本實驗推薦使用串口軟件SecureCRT，要不串口打印效果不整齊。此軟件在
    *                    V7開發板光盤裏面有。
    *                 2. 務必將編輯器的縮進參數和TAB設置爲4來閱讀本文件，要不代碼顯示不整齊。
    *
    *        修改記錄 :
    *                版本號    日期         做者            說明
    *       V1.0    2019-05-02   Eric2013    1. ST固件庫到V1.3.0版本
    *                                        2. BSP驅動包V1.2
    *                                        3. FreeRTOS版本V10.2.0
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    *        Copyright (C), 2019-2030, 安富萊電子 www.armfly.com
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    */