win7/win10+vs2015+pcl1.8.0詳細配置方案；

參考網友的資料整理爲更詳細的解決方案

1、下載相關文件

1.下載PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe、屬性表和PDB和測試pcd文件rabbit.pcd，其中，屬性表能夠不下載。

百度雲連接：https://pan.baidu.com/s/1dFwDIQt 密碼：mcvg

2、Windows7下安裝步驟：

1.點擊PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe一鍵安裝，能夠默認也能夠本身選擇安裝路徑，如本文所選擇的路徑爲默認安裝路徑C:\Program Files；

2.在安裝過程當中，OpenNI2在安裝時會彈出界面，選擇目錄C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2；

3.等待一段時間，則安裝完成。

注意事項：在安裝點擊「我接收(I)」以後彈出來的對話框中必定要選擇第二項AddPCL to the system PATH for all users：（如圖）

 

3、系統配置步驟

1.點擊win7的控制面板->系統->高級系統設置->在系統屬性的「高級選項」卡下點擊「環境變量」；

2.在系統子菜單裏面找到「Path」，如圖：

3.點擊編輯，添加以下：

 ;C:\Program Files\PCL 1.8.0\bin;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\bin;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\bin;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\OpenNI2\Tools;C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\VTK\bin

注意這裏的「  ;  」分號；

注意，第一項在「一鍵安裝」時就已經添加。

4.重啓電腦

4、VS2015工程配置步驟

1.打開VS2015，建立新的win32控制檯工程，建好後將平臺改爲X64；

2.點擊項目菜單的屬性，如圖：

 

3.在彈出的對話框中，

 

 

①    點擊「包含目錄」下拉箭頭->編輯，添加文件路徑：

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

完成後點擊肯定；

②點擊「庫目錄」下拉箭頭->編輯，添加文件路徑：

 

完成後點擊肯定；

4.點擊鏈接器->輸入->附加依賴項：

 

點擊下拉箭頭->編輯，添加下列文件：

pcl_common_release.lib

pcl_features_release.lib

pcl_filters_release.lib

pcl_io_ply_release.lib

pcl_io_release.lib

pcl_kdtree_release.lib

pcl_keypoints_release.lib

pcl_ml_release.lib

pcl_octree_release.lib

pcl_outofcore_release.lib

pcl_people_release.lib

pcl_recognition_release.lib

pcl_registration_release.lib

pcl_sample_consensus_release.lib

pcl_search_release.lib

pcl_segmentation_release.lib

pcl_stereo_release.lib

pcl_surface_release.lib

pcl_tracking_release.lib

pcl_visualization_release.lib

libboost_atomic-vc140-mt-1_61.lib

libboost_chrono-vc140-mt-1_61.lib

libboost_container-vc140-mt-1_61.lib

libboost_context-vc140-mt-1_61.lib

libboost_coroutine-vc140-mt-1_61.lib

libboost_date_time-vc140-mt-1_61.lib

libboost_exception-vc140-mt-1_61.lib

libboost_filesystem-vc140-mt-1_61.lib

libboost_graph-vc140-mt-1_61.lib

libboost_iostreams-vc140-mt-1_61.lib

libboost_locale-vc140-mt-1_61.lib

libboost_log-vc140-mt-1_61.lib

libboost_log_setup-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_c99-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_c99f-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_c99l-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_tr1-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_tr1f-vc140-mt-1_61.lib

libboost_math_tr1l-vc140-mt-1_61.lib

libboost_mpi-vc140-mt-1_61.lib

libboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-1_61.lib

libboost_program_options-vc140-mt-1_61.lib

libboost_random-vc140-mt-1_61.lib

libboost_regex-vc140-mt-1_61.lib

libboost_serialization-vc140-mt-1_61.lib

libboost_signals-vc140-mt-1_61.lib

libboost_system-vc140-mt-1_61.lib

libboost_test_exec_monitor-vc140-mt-1_61.lib

libboost_thread-vc140-mt-1_61.lib

libboost_timer-vc140-mt-1_61.lib

libboost_unit_test_framework-vc140-mt-1_61.lib

libboost_wave-vc140-mt-1_61.lib

libboost_wserialization-vc140-mt-1_61.lib

flann.lib

flann_s.lib

flann-gd.lib

flann_cpp_s.lib

flann_cpp_s-gd.lib

flann_s-gd.lib

qhull.lib

qhull_d.lib

qhullcpp_d.lib

qhullstatic.lib

qhullstatic_d.lib

qhullstatic_r.lib

qhullstatic_r_d.lib

qhull_p.lib

qhull_p_d.lib

qhull_r.lib

qhull_r_d.lib

vtkalglib-7.0.lib

vtkChartsCore-7.0.lib

vtkCommonColor-7.0.lib

vtkCommonComputationalGeometry-7.0.lib

vtkCommonCore-7.0.lib

vtkCommonDataModel-7.0.lib

vtkCommonExecutionModel-7.0.lib

vtkCommonMath-7.0.lib

vtkCommonMisc-7.0.lib

vtkCommonSystem-7.0.lib

vtkCommonTransforms-7.0.lib

vtkDICOMParser-7.0.lib

vtkDomainsChemistry-7.0.lib

vtkexoIIc-7.0.lib

vtkexpat-7.0.lib

vtkFiltersAMR-7.0.lib

vtkFiltersCore-7.0.lib

vtkFiltersExtraction-7.0.lib

vtkFiltersFlowPaths-7.0.lib

vtkFiltersGeneral-7.0.lib

vtkFiltersGeneric-7.0.lib

vtkFiltersGeometry-7.0.lib

vtkFiltersHybrid-7.0.lib

vtkFiltersHyperTree-7.0.lib

vtkFiltersImaging-7.0.lib

vtkFiltersModeling-7.0.lib

vtkFiltersParallel-7.0.lib

vtkFiltersParallelImaging-7.0.lib

vtkFiltersProgrammable-7.0.lib

vtkFiltersSelection-7.0.lib

vtkFiltersSMP-7.0.lib

vtkFiltersSources-7.0.lib

vtkFiltersStatistics-7.0.lib

vtkFiltersTexture-7.0.lib

vtkFiltersVerdict-7.0.lib

vtkfreetype-7.0.lib

vtkGeovisCore-7.0.lib

vtkhdf5-7.0.lib

vtkhdf5_hl-7.0.lib

vtkImagingColor-7.0.lib

vtkImagingCore-7.0.lib

vtkImagingFourier-7.0.lib

vtkImagingGeneral-7.0.lib

vtkImagingHybrid-7.0.lib

vtkImagingMath-7.0.lib

vtkImagingMorphological-7.0.lib

vtkImagingSources-7.0.lib

vtkImagingStatistics-7.0.lib

vtkImagingStencil-7.0.lib

vtkInfovisCore-7.0.lib

vtkInfovisLayout-7.0.lib

vtkInteractionImage-7.0.lib

vtkInteractionStyle-7.0.lib

vtkInteractionWidgets-7.0.lib

vtkIOAMR-7.0.lib

vtkIOCore-7.0.lib

vtkIOEnSight-7.0.lib

vtkIOExodus-7.0.lib

vtkIOExport-7.0.lib

vtkIOGeometry-7.0.lib

vtkIOImage-7.0.lib

vtkIOImport-7.0.lib

vtkIOInfovis-7.0.lib

vtkIOLegacy-7.0.lib

vtkIOLSDyna-7.0.lib

vtkIOMINC-7.0.lib

vtkIOMovie-7.0.lib

vtkIONetCDF-7.0.lib

vtkIOParallel-7.0.lib

vtkIOParallelXML-7.0.lib

vtkIOPLY-7.0.lib

vtkIOSQL-7.0.lib

vtkIOVideo-7.0.lib

vtkIOXML-7.0.lib

vtkIOXMLParser-7.0.lib

vtkjpeg-7.0.lib

vtkjsoncpp-7.0.lib

vtklibxml2-7.0.lib

vtkmetaio-7.0.lib

vtkNetCDF-7.0.lib

vtkNetCDF_cxx-7.0.lib

vtkoggtheora-7.0.lib

vtkParallelCore-7.0.lib

vtkpng-7.0.lib

vtkproj4-7.0.lib

vtkRenderingAnnotation-7.0.lib

vtkRenderingContext2D-7.0.lib

vtkRenderingContextOpenGL-7.0.lib

vtkRenderingCore-7.0.lib

vtkRenderingFreeType-7.0.lib

vtkRenderingImage-7.0.lib

vtkRenderingLabel-7.0.lib

vtkRenderingLOD-7.0.lib

vtkRenderingOpenGL-7.0.lib

vtkRenderingVolume-7.0.lib

vtkRenderingVolumeOpenGL-7.0.lib

vtksqlite-7.0.lib

vtksys-7.0.lib

vtktiff-7.0.lib

vtkverdict-7.0.lib

vtkViewsContext2D-7.0.lib

vtkViewsCore-7.0.lib

vtkViewsInfovis-7.0.lib

vtkzlib-7.0.lib

完成後點擊肯定；

注意：上面爲在release下運行的文件，若是想在debug下運行，則將其中的release改爲debug；

 

5.點擊配置屬性下的調試，右邊有個環境項，把值設置爲PATH=$(PCL_ROOT)bin;$(PCL_ROOT)3rdPartyFLANNbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyVTKbin;$(PCL_ROOT)Qhullbin;$(PCL_ROOT)3rdPartyOpenNI2Tools;$(PATH)

 

6.點擊配置屬性下的CC++，點擊它的子項預處理器，右邊有個預處理器定義，添加上_SCL_SECURE_NO_WARNINGS           和              _CRT_SECURE_NO_WARNINGS。

7.點擊配置屬性下的CC++,常規

在附加包含目錄中添加：C:\Program Files\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61

 

8.在屬性管理器裏點擊項目，展開子項。

若是安裝的是32位，點擊選中開頭爲Debug的子項裏右鍵，點擊添加現有屬性表，而後找到你下載的文件夾裏的PCLDebug.props，添加上。點擊選中開頭爲Release的子項裏右鍵，點擊添加現有屬性表，而後找到你下載的文件夾裏的PCLRelease.props，添加上。
若是安裝的是64位，點擊選中開頭爲Debug的子項裏右鍵，點擊添加現有屬性表，而後找到你下載的文件夾裏的PCLDebug.props，添加上。點擊選中開頭爲Release的子項裏右鍵，點擊添加現有屬性表，而後找到你下載的文件夾裏的PCLRelease.props，添加上。
注意在這裏，64位的會有2個開頭爲Debug的子項，都要添加上PCLDebug.props，而且2個開頭爲Release的子項，也要添加上PCLRelease.props。

關於PCLRelease.props文件和PCLDebug.props文件在網盤的連接裏面有；

9.

注意：若是出現如下這種問題：

解決方案：

 

 

從上圖中的箭頭中，將問題中提示的.lib文件刪除便可；

 

5、程序實際測試

將rabbit.pcd（在網盤中）放到與工程中的主.cpp同一位置的文件夾下（工程文件夾）

程序代碼：

 1 #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
 2 #include<iostream>//標準C++庫中的輸入輸出類相關頭文件。
 3 #include<pcl/io/io.h>
 4 #include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 讀寫類相關的頭文件。
 5 #include<pcl/io/ply_io.h>
 6 #include<pcl/point_types.h> //PCL中支持的點類型頭文件。
 7 int user_data;
 8 using std::cout;
 9 
10 
11 void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) {
12     viewer.setBackgroundColor(1.0, 0.5, 1.0);   //設置背景顏色
13 }
14 
15 int main() {
16     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
17 
18     char strfilepath[256] = "rabbit.pcd";
19     if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) {
20         cout << "error input!" << endl;
21         return -1;
22     }
23 
24     cout << cloud->points.size() << endl;
25     pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //建立viewer對象
26 
27     viewer.showCloud(cloud);
28     viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
29     system("pause");
30     return 0;
31 }

效果圖：