蟻羣算法最短路徑規劃多出口情況及問題答疑

最近好多人問我蟻羣算法最短路徑規劃如何設置多出口情況，原來2019年美賽D題「拯救盧浮宮」需要用到。本人沒有看過美賽的題目，下面給出一些不成熟的代碼。 蟻羣算法簡介：蟻羣算法最早是由Marco Dorigo等人在1991年提出，他們在研究新型算法的過程中，發現蟻羣在尋找食物時，通過分泌一種稱爲信息素的生物激素交流覓食信息從而能快速的找到目標，據此提出了基於信息正反饋原理的蟻羣算法。 單出口情況：

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