OpenC2X模塊介紹
openC2X 能夠將發送和接收的CAM消息，DENM消息，GPS，OBD2消息存儲在LDM中，可通過web界面查詢相關消息的內容，在web界面顯示。 整個openC2X包含了如下模塊，不同模塊的之間通過通信機制進行消息發送和接收。GPS模塊主要獲取車輛的經緯度座標，OBD2模塊主要是獲取車載的信息如速度，CAM模塊主要是接收和發送CAM消息集包含周圍車輛的速度、位置等各種信
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